摘要：针对农作物生长有线监控系统的局限性,采用ATM板作为下位机对农作物生长环境进行监控,利用PID闭环控制系统反馈调节机制对ZigBee无线网络监控模型进行了改进,提高了系统反应的灵敏度,设计了一个新的ZigBee无线传感器网络。该无线传感器网络利用可视化显示技术,可以对农作物生长过程中土壤的温度和湿度进行实时在线监测。系统选用三轴数字加速度传感器ADXL345作为环境监测的传感器,采用IIC方式和ZigBee无线网络节点进行互联,利用数据选择性输出,节省了数据传输成本,降低了数据冗余量,从而节省比较多的传感器网络能量,为现代农业技术研究提供了技术参考。

摘要：为了提高播种机单体播深控制的精度和速度及研究播种机作业过程中土壤的变化规律,设计了一种新的播种机单体控制系统,在播种自动化控制环节中引入了模糊算法和PID闭环控制,建立了播深模糊控制的数学模型,并通过多软件联合仿真的方式对控制系统进行了仿真实验,验证了算法的有效性和可靠性。利用MatLab线性回归算法得到播深和施加力的线性回归方程,通过播深的反馈调节对施加力进行模糊控制,使用Mat Lab模糊控制工具箱设置了控制参数,最终实现播种机精密PID闭环控制。应用Pro/E软件设计了精密播种机三维参数化模型,将模型导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,将结果和Mat Lab计算得到的结果进行对比发现:其误差小于10%,说明仿真结果是可靠的。

摘要：笔者研究了空压机油液综合故障诊断的多层次优化方法,介绍了多层次光谱油液综合诊断方法,并运用多层次线性规划方法对空压机油液故障诊断方法进行优化设计,建立了空压机油液综合故障诊断的多层次优化方法模型。通过对有色金属的氧化磨粒进行的光谱分析,判断了空压机的故障类型和故障程度,实现了空压机的无损检测,为空压机故障诊断方法的研究提供了可靠的理论依据。

摘要：为了满足工业生产中非接触性距离测量及报警的需求,设计并实现了一套基于MSP430的超声波测量系统。系统主要由超声波测距模块,主控制模块,显示模块及报警系统组成,具有实时显示测量距离的功能,并且通过对测量数据的数值判断进行相应的语音提示。系统在设计制作完成后实际运行表明此系统可靠性高,完全满足对距离的实时测量,显示及报警要求。

摘要：为了提高苹果采摘视觉识别系统的精度,增强视觉系统的抗干扰能力和自适应能力,设计了一种新的苹果采摘机器人激光视觉识别系统,可以直接获得层次关系的深度图像,实现了果园非结构化环境中果实的识别与定位。为了测试激光识别系统苹果采摘机器人的采摘效果,在果园中对其采摘性能进行了测试:首先采用高清相机完成了对果实图像的采集,通过图像处理准确地实现了苹果的识别,在遮挡率低于50%时其识别率达到了90%以上;然后利用激光测距方法对苹果进行距离测量,成功定位了果实位置,其响应时间仅为3.58s,动作效率快,实现了苹果的高效率、高精度采摘功能。

摘要：伴随着社会的进步及用户日益增长的需求,机械化农业迅速发展,决策支持系统也经历着在机械化农业实际应用中的反复检验,如何高效科学地发展基于决策支持技术的现代化、机械化农业正是该领域亟待解决的重点问题之一。为此,基于DSS决策支持思想剖析了DSS技术的核心架构,在此基础上构建了以NS-2为基础仿真平台,通过C++与TOSSIM融合入最终实现机械化农业精准操作仿真平台构建,进一步剖析了在此平台上的机械精准定位原理。通过单一机械与多机械仿真实验,结果表明:该平台仿真效果明显,实用性较强。

摘要：针对基于SRT算法的单精度浮点除法器进行优化设计,采用VHDL语言,在FPGA上实现了单精度浮点除法器的设计,并结合飞速转换法对除法器的关键部分进行时间延时的改善,具有高精度性以及较宽的运算范围,可以满足自适应语音编码的要求。最后,使用NC-sim和Maxplus2仿真软件进行仿真,使用Synplify进行逻辑综合,达到优化设计的预期效果。

摘要：为提高农产品表面重金属的检测速度和精度,本文设计新型遥控农产品表面重金属探测仪。该装置采用非接触方式寻找目标区域重金属物,并对其进行检测定位,使用无线方式遥控装载于遥控小车上的传感器进行扫描路径控制,应用新型电感数字传感器LDC1000进行金属探测。系统以STM32单片机为主控核心接收并处理检测数据,控制直流减速电机带动无线遥控小车进行区域扫描,无线遥控通过SI4432通信模块实现。利用小波算法将微弱的重金属信号进行放大处理,并采用Matlab进行编程控制,最后对信号进行可视化显示,提高了信号检测的精度和可视化程度。实验结果表明此系统可以提供高效的农产品表面重金属探测及定位功能,且实现了探测仪的小型化、远距遥控的特点。

摘要：多孔陶瓷大部分被应用在精密器件的制备中,由于其孔隙尺寸较小,其缺陷检测容易受到各种因素的综合影响,检测效果较差。本文将多频涡流和机器视觉技术相结合,设计了一种新的多孔陶瓷缺陷检测系统,该系统利用加权平均和二值法对扫描图像进行处理,可以检测多孔陶瓷的孔隙率缺陷,利用多频涡流的幅频分布特性可以检测多孔陶瓷孔隙分布的均匀性缺陷。最后通过测试得到了多孔陶瓷机器视觉无损检测的产品合格率和多频涡流幅频特性分布,通过测试结果发现该系统能自动对多孔陶瓷进行检测,检测的速度和精度都较高,提高了无损检测技术的自动化程度。

摘要：介绍了以AT89C2051单片机为核心的智能频率计的设计,利用单片机内部的定时(计数)器完成待测信号周期(频率)的测量。对系统的信号预处理电路、控制电路和显示电路三大部分进行了研究,采用RS232接口电路,利用VB6编程语言实现了PC机串口接收控制程序。系统解决了传统频率计结构复杂、稳定性差、精度不高的弊端,而且性能也有较大提高,实现了设计要求。