摘要：从某鸡场病鸡的组织病料中分离出4株疑似多杀性巴氏杆菌的菌株,根据已报道的巴氏杆菌特异序列设计引物进行PCR检测,同时对这些菌株进行细菌生化鉴定,动物接种试验和药敏试验。结果表明,这4个菌株均扩增出一条1200bp左右的DNA带,与预期的大小一致。生化试验结果也与巴氏杆菌的理化特征吻合。说明本试验所设计的引物在鉴定巴氏杆菌病时具有很高的特异性和灵敏度,可作为该病诊断的可靠方法加以推广和应用。动物致病性试验和药敏试验的结果表明,该巴氏杆菌菌株有较强的致病性,且都对先锋噻肟高度敏感。

摘要：针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机模型分别设计了位置和姿态控制器。并改进了扩张状态观测器,引入了更精确的动力学模型,提升了扰动观测速度和估计精度,同时,降低了扩张状态观测器的阶数,提升了控制器调参简易性;再次,依据六自由度力和力矩的平衡方程,对本文研究对象搭建了控制分配模型。最终,采用Matlab/Simulink完成仿真模型设计和参数调节,对控制目标分别加入了内部重力扰动和外部风力扰动,仿真结果表明本文设计的控制器不仅可以很好地估计出系统内外扰动并进行补偿,而且具有极强的抗干扰性,可以保证无人机从初始点快速且平稳到达目标位置,并保持稳定悬停,姿态控制稳态误差在0.05°以内。

摘要：液压实训台是一种自行设计、制造的多功能液压实践教学设备。实训台不同于一般的实验台,其主要作用在于提高学生的综合能力、尤其是学生的动手能力,因此,液压实训台应具有实用性、可操作性、综合性及开放性。

摘要：在戏剧舞台上,在荧屏前,看一部贴近现实的历史剧,既可给人以历史知识,又可给人以美的艺术享受,还可启迪思想.但是,某些剧编得很好,而有时称谓不准,使人抵消了一些雅兴.这种称谓不准的例子俯拾皆是,现列举几则:

摘要：采用轴辊传送工件的自动线由于设计有合理,会造成工件在传送时产生阻滞现象,本文分析了产生阻滞的原因,提出了解决办法。

摘要：作为一名教师,提高学生的兴趣是讲好一堂课的关键,当然音乐课也不例外。那么,如何激发学生对音乐的学习兴趣,让他们变苦学为乐学,充分感受音乐的艺术魅力呢?这是每位教师都要探索的重要课题。本文针对如何在初中音乐课堂上激发学生的兴趣,提出了几点看法,希望对广大音乐教师有所帮助。

摘要：幕墙支座节点是将幕墙所受荷载传递到主体结构的唯一连接部件,对幕墙安全性起关键作用,论文以某大厦单元式幕墙板块在强台风中被整体吹落的事故为例,对单元板块坠落原因进行分析,总结和探讨单元式幕墙支座设计及施工中的关键技术问题。

摘要：锁点与锁座配合可实现幕墙开启窗的锁闭与开启,并实现将开启窗风荷载传递给支承框架。论文案例中,锁点和锁座普遍存在错位现象,且幕墙中低层实际采用铝质锁点,中高层区域采用不锈钢材质锁点。台风中,大量开启窗被吹落,尤以中低楼层为多。希望通过本事故的分析,可以为建筑幕墙开启窗的设计与施工提供参考。

摘要：非线性振动系统的数值仿真需要高效的程序和算法来缩短计算时间。以含有对称间隙的2自由度振动系统为研究对象,通过对2自由度线性系统建立传递函数,确定分段线性振动系统的碰撞频率范围,应用数值仿真方法分析,并设计一个与数学模型完全等效的Multisim电子电路模型,通过对比得到完全相同的结果。碰撞频率范围的确定和Multisim电路模型求解非线性方程,实现简单直观,对编程的能力要求低,使计算效率得到提高,为非线性动力学的研究提供了一种参考方法。

摘要：为了管控幕墙安全,深圳市率先制定了既有建筑幕墙安全检查技术标准和管理规定,规范了幕墙的安全检查和维护行为,并建设信息化管理平台,实现对幕墙安全管理的实时化、常态化。论文针对既有建筑幕墙现状调查中的问题进行了总结分析。