摘要：化工生产过程日益复杂,传统极限学习机(extreme learning machine, ELM)无法有效地对化工过程数据建模。针对该问题,提出一种基于主元提取(principal components extraction, PCE)的鲁棒极限学习机(PCE-RELM)。通过对ELM隐含层进行主元分析,提取数据的主元特征,去除变量间的线性相关性,简化研究问题。可以减小隐含层节点数对模型精度的影响,实现对ELM隐含层节点数的快速随机选取,同时使ELM具有鲁棒性。为验证提出方法的有效性,将PCE-RELM模型应用于精对苯二甲酸(purified terephthalic acid,PTA)生产过程建模。仿真结果显示,相比传统的ELM,PCE-RELM模型具有设计简单、鲁棒性好、精度高等优势,可以对化工过程控制、分析起到指导作用。

摘要：根据大型结构件在自动焊接过程中质量的要求,严格控制焊弧的焦点位置和姿态,尤其是狭窄拼缝时,焊弧焦点中心和拼缝实际中心轨迹不能有大的偏移量;焊弧焦点距被焊件表面要有合适的离焦量。设计了大型结构件三维拼接焊缝测量方法。提出一种灰度累加求和比较法,做了验证试验。实验表明:该测量系统可准确地检测出焊缝形貌的真实边界及实际宽度,能满足实际焊接要求。