摘要：自然资源资产国家所有权委托代理机制试点中,存在委托代理法律性质处理难题。委托代理试点顶层设计的核心逻辑是民法逻辑,其概念和理论基础为自然资源资产国家所有权的概念及其民事权利定性;主体构造机理为在行政机关组织结构逻辑上叠加民法法人的组织结构逻辑,进而实现所有权委托代理行使主体的具体化;客体范围确定依据为所有权行使可适用委托代理、监管权不适用委托代理;法律形式为以编制自然资源清单的方式实施委托授权。这种委托代理性质上应属于部分事务委托和部分事务委托代理共同构成的综合民事委托和代理,同时又是由所有权代表行使主体授予代理权形成的以国家为被代理人的代理,依法可与国家所有权代表行使和法定代理行使一样,适用以自身名义代国家实施行为并代国家独立承担法律责任的规则。

摘要：为解决输出误差法在不稳定飞机参数辨识过程中的数值发散问题以及初值依赖问题,设计了一种结合神经网络、粒子群优化算法以及Levenberg-Marquardt算法的系统辨识方法。首先,为解决输出误差法的数值发散问题,以神经网络拟合待辨识系统的动力学特性。不同时刻的飞行试验数据用于训练神经网络,训练好的网络可以直接对下一时刻的运动状态进行预测,从而避免对不稳定运动方程的求解。其次,基于粒子群优化算法搜索Levenberg-Marquardt算法中的最佳阻尼因子,并以改进的LM算法替代输出误差法中的高斯-牛顿算法。接下来,改进的LM算法与训练好的神经网络结合得到了一种新的参数辨识算法。最后,基于不稳定飞机的闭环仿真飞行试验数据对提出的算法进行了验证。研究结果表明:与传统的最小二乘法和人工稳定的输出误差法的估计结果相比,所采用的算法具有更高的估计精度;同时,所提出的算法中可以随机选取待辨识参数的初值,克服了输出误差法对参数初值的依赖。本文的研究成果可以直接用于其他不稳定非线性动力学系统辨识领域,经过修改后还可以用于其他非线性优化领域。

摘要：针对传统IMU标定方法操作复杂、过于依赖转台的问题,本文提出了一种利用Vicon系统进行IMU标定的方法。首先,利用预积分技术将IMU数据与Vicon数据融合,得到IMU残差;然后,将Vicon相邻帧间的状态量相减,得到Vicon残差;最后,将IMU残差和Vicon残差放到同一个状态向量中,并引入边缘化先验信息,建立非线性优化函数,求解得到陀螺仪和加速度计的零偏估计参数。同时本文设计EuRoc数据集测试试验和室内定位对比试验,结果表明,该方法对IMU的标定结果优于传统方法的标定结果,具有更高的精度。

摘要：在慈善项目跨境合作情境下,制度距离能够明显对合作伙伴匹配性产生影响,并进一步对项目绩效产生影响;所制定的合作关系管理机制既受制于制度距离又导向于改进合作伙伴间的匹配性。同时,合作伙伴关系管理机制也会受到制度距离情境的影响。通过在慈善项目跨境合作中引入制度距离这一变量,本文探讨了合作伙伴关系里面的匹配性因素与合作关系管理机制设计之间的影响关系,进而揭示了制度距离情境这一变量的影响。

摘要：五年前的一个傍晚,天边挂满火烧云,映得满屋华彩,我的堂兄——著名艺术家白鹭先生,在他那弥漫着灰色粉尘的工作室里静静地对我说:“我终于完成了这个系列作品的创作。”我由衷敬佩地对着疲惫不堪的白鹭先生说:“你创造了一个奇迹!” 这组系列作品,就是白鹭先生历五年之艰辛创作并获世界基尼斯中国总部颁发的“中国基尼斯之最”证书的瓷影浮雕艺术——“观音法相”。

摘要：中国书法艺术是在文字不断演进的过程中,适合于右手书写的生理习惯,由于特殊的书写工具在使用时形成了规律性的变化特征。书法已经不是简单的书写汉字,而是通过线条的变化,书者情感、思想的输入,赋予了丰富的内涵和人文精神。在书法艺术的百花园中,篆、隶、真、草、行五种字体,各种风格流派的书法作品,给我们学习提供了借鉴的对象。

摘要：“文似看山不喜平”,这句话是说作文构思应讲究艺术性,忌平淡无奇。事实上,人们一般不喜欢看平铺直叙、缺少波澜的文章。

摘要：高速强力电磁阀作为电控燃油喷射系统的关键执行部件 ,不仅要求其具有快速响应的特点 ,同时还要求其具有可靠的密封性 .文中采用有限元法的分析手段 ,对所使用的双自由度二位三通电磁阀研配间隙中的泄漏流量分布规律进行了研究 ,找出了引起电磁阀泄漏的关键部位 ,并提出了改进措施 ,为电磁阀结构的优化设计提供了技术支持 .

摘要：三年前,一个艳阳高照、风和日丽的初春,当著名青年佛画家汤黎健先生皈依镇江焦山定慧寺方丈茗山法师时,大师身着崭新袈裟,慈祥地摸着他的头说:“你就叫‘觉一’吧。”许是因缘所至,那一天,师父兴致极高,他娓娓地解释道:“弟子中尚无‘觉一’者。一可以是最小,也可以是最大;一切从头开始,九九归一。”言毕,即铺纸提笔,赐新收弟子对联一幅:“心生大欢喜,佛放净光明。”