摘要：近年来,国内外隧道建设向更深、更长、更大的方向发展,为减小隧道建设过程中突水突泥、塌方等地质危害带来的影响,隧道超前地质预报工作至关重要,TGP超前预报技术则作为国内技术最先进、运用最广泛的代表之一.本文针对TGP数据采集过程中可能导致地震数据质量较差的因素,通过理论分析、正演模拟、工程应用等研究方法,对TGP超前预报数据采集关键技术开展了相关研究工作.最终归纳出了一套适用于大多数隧道工程的TGP超前预报数据采集工作指南,有助于提高TGP预报精度,保障隧道施工安全.

摘要：针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法。该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器。该方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好控制效果的问题,并且在大时滞过程下较双口内模控制等改进内模具有更好的控制效果。最后将该方法与PID-Smith预估控制以及双口内模控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,该控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的鲁棒性和抗干扰特性。

摘要：针对动力定位水面船舶,基于Luenberger观测器构造原理及Lyapunov稳定性理论,构造一个船舶动力定位系统的非线性状态观测器。所设计观测器较卡尔曼滤波器的主要优越性在于不需要对船舶的运动方程进行线性化处理,且具有全局的指数稳定性。最后,用一艘供给船对所设计观测器进行数值仿真研究,仿真结果表明所设计非线性观测器具有良好的滤波及状态估计性能,船舶运动状态估计值指数收敛于其实际值,验证了所设计船舶动力定位系统非线性观测器的有效性。

摘要：目的为改善纸浆浓度控制系统的大滞后性、非线性和时变性,以提高纸浆浓度的控制性能。方法针对纸浆浓度控制问题提出一种改进的内模控制,该方法首先引进导引曲线将原来的目标控制改成过程控制,解决系统快速性与超调之间的矛盾;然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后,将导引输出与参考模型取偏差作为控制回路A,再将给定滞后与被控对象取偏差作为控制回路B;最后再基于内模控制的原理分别针对回路A与回路B设计内模控制器,将二者控制器的输出取和作为总的控制器。结果通过Matlab仿真软件搭建改进内模控制的纸浆浓度系统仿真平台,并与传统控制进行对比,仿真结果表明,系统的响应速度、跟踪性能、鲁棒性和抗干扰特性均优于传统的控制方法。结论通过仿真验证了改进内模控制在纸浆浓度控制系统上的有效性和可行性,能够明显提高系统的综合性能指标。

摘要：针对电加热炉的温度恒定需求,分析系统加热的数学模型和温度变化的滞后特性,改进的控制策略为:ITGC(intelligent track guiding control)——智能轨迹导引控制算法。在Matlab/Simulink仿真环境中,比较分析使用常规PID和此控制策略的温度响应特性。真结果表明,后者具有响应快、控制精度高、无振荡、超调量小的优点。将其应用于实际系统中,实验结论为,此策略能克服温度的大时滞、非线性变化,使得温度有效控制在(500±2)℃;其响应速度、控制精度均优于常规PID,而且系统设计方法简单,能方便地用于实际工业控制中。

摘要：近垂直反射法是一种以垂直反射法为基础的地震探勘技术,不需要足够大的偏移距,适用于隧洞、巷道等空间较狭小的地下工程,能够对中大型地质构造(例如断层、溶蚀带等)进行定位与追踪。首先结合实际工程情况,对隧洞与断层模型进行建模,赋予与实际工程相符的模型参数,开展正演模拟研究,得到断层理论探测结果。然后利用正演模拟地震排列参数,在实际工程中开展了3次近垂直反射法探测工作,并结合正演模拟结果进行了对比与分析。最后经隧洞实际开挖验证,证明了近垂直反射法在断层探测中的有效性。

摘要：近年来,我国隧道及地下工程飞速发展,由于前期地质勘察的精度不能完全满足隧道安全施工的基本要求,开展隧道施工超前地质预报工作极为重要.目前国内外隧道超前地质预报技术方法与种类较多,特别是近几年从俄罗斯全新引进的一种TGS技术,该技术引入中国时间较短,相关理论和实践研究工作较少,其有效性亟待进行相关研究工作.本文首先介绍了TGS360Pro超前地质预报技术的原理、工作布置模式及其优势;然后结合三维正演模型,证实了TGS360Pro技术反演算法的准确性;最后选取了同一个隧洞试验环境,将该技术与TSP技术进行了现场对比试验研究,证明了该技术的有效性及其与TSP技术的一致性.文章最后对该技术进行了总结,并对该技术在TBM施工条件的应用进行了分析与展望.

摘要：针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制的方法。方法首先引进导引曲线解决系统快速性与超调之间的矛盾,然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后,将导引输出与参考模型取偏差作为控制回路A,再将给定滞后与被控对象取偏差作为控制回路B,最后再基于内模控制的原理分别针对回路A与回路B设计内模控制器,在将二者控制器的输出取和作为总的控制器。上述方法解决了在大滞后系统的情况下传统内模控制很难取得良好的控制效果,并改善了传统内模控制下稳态时间较长的缺点。最后将上述方法与传统PID结合Smith预估控制及传统内模结合Smith预估控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,所提控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的鲁棒性和抗干扰特性。

摘要：纤维素作为一种绿色生物质材料,具有来源广泛、生物相容性好、应用灵活的优点。将纤维素基材料进行改性,使其获得超疏水性质,可进一步拓宽其应用范围。本文介绍了纤维素纸基材料实现超疏水改性的常用方法,并归纳总结了纤维素纸基超疏水材料在油水分离、包装材料、纳米摩擦发电机、静电屏蔽中的应用。最后对纤维素基超疏水材料的未来发展进行了展望,为以后的研究和应用提供参考。针对不同来源的纤维素,应设计不同的工艺进行疏水化处理;从超疏水改性的原理出发,扩展纤维素基超疏水材料的功能化是未来一个研究方向。

摘要：球磨机内煤的料位对于操作人员和控制系统来说是个封闭的系统,为了更为准确地反映球磨机的料位,使球磨机的磨煤出力达到最大,采用振动信号对钢球磨煤机的料位进行监测,在数据采集和监测中运用自适应可变限幅的滤波方法,得到的振动基波曲线与磨煤机内的料位形成相吻合的对应关系,从而为整个控制系统的优化设计和投入提供了直接有效的依据。实践证明,球磨机料位监测系统的应用可获得良好的经济效益。