摘要：利用Unity计算机仿真技术与3D建模软件SolidWorks,结合信息光学实验教学内容,构建了以阿贝成像与空间滤波实验为范例的虚拟仿真实验平台.该平台不仅丰富了教学手段,使学生在虚拟环境中完成复杂的实验操作,还通过逼真的3D实验模型增强了实验的真实感,深化了学生对光信息处理理论知识的理解,进而提升了学生的实践能力和创新思维.本文着重探讨了该虚拟仿真实验平台的构建过程及其在信息光学课程实验教学中的实际应用价值.

摘要：针对压力脉冲测试系统运用滑模控制在体积切换时抖振突出的问题,提出一种滑模抗干扰控制方法。采用奇异值摄动理论对压力脉冲测试系统进行降阶简化,方便控制器的设计以及应用。根据系统降阶模型,构建扩张状态观测器,用于估计系统中的不确定参数和工件体积切换等未知干扰,并将估计的干扰值作为前馈信号补偿给滑模控制器,从而减小干扰不确定上界,减小切换增益来达到抑制抖振的目的。通过选择合适的Lyapunov函数对所提控制方法的稳定性进行了推导证明,使用AMESim、Matlab/Simulink构建的联合仿真平台进行仿真分析,并通过压力脉冲测试台进行了实验验证。研究结果表明:在整体跟踪性能方向,传统滑模控制方法相较于PID方法提升了21.10%,而所提控制方法相较于PID方法提升了30.86%,所提控制方法可以有效估计与补偿未知干扰,实现更小切换增益的同时保持控制精度,在工件体积切换时有效抑制了滑模抖振,提高了系统的抗干扰能力。

摘要：针对现有游梁式抽油机能耗大、能效低状况,提出一种新型节能液压抽油机,并对影响抽油机能耗和性能的关键参数进行优化设计。基于AMESim平台搭建了所提抽油机仿真模型,将关键参数分为主要参数和非主要参数,采用遗传算法分步对主要参数和非主要参数进行优化设计,并通过理论计算分析和验证所得优化结果;其次,基于优化值对抽油杆位移进行闭环控制来调节抽油杆的速度特性,以减小换向产生的冲击振动。为验证优化结果对降低电动机功率的效果以及所提抽油机的节能优势,进行了多组仿真对比分析,结果表明:优化结果下电动机功率是保证系统性能的最小功率,且功率约为无能量回收液压抽油机的25%,节能效果显著。

摘要：目前高压叶片泵叶片-定子副间的弹流动压润滑特性尚不清楚,叶片-定子副的过早磨损失效已成为制约叶片泵高压化发展的瓶颈。建立叶片-定子副弹流动压润滑数学模型,结合双色光干涉弹流动压润滑试验和高压叶片泵台架试验,研究叶片-定子副间的压强分布特性、弹性变形特性、油膜厚度分布特性和油膜动压承载特性,并给出不同相位处叶片-定子副间的油膜动压承载分布图。结果显示,吸油区叶片-定子副间油膜较薄,最小油膜厚度约为0.45μm,且宽度方向两端油膜厚度比中部薄约0.01μm,因此,吸油区定子内壁两端边沿区域出现较宽且较严重的磨损。此外,吸油区流体动压也较强,最高局部压强可达1.2 GPa,吸油区油膜动压承担的载荷约占总载荷的14%。通过研究高压叶片泵叶片-定子副间的弹流动压润滑特性,揭示油膜动压承载对叶片-定子副的减阻抗磨机理,为高压叶片泵减阻抗磨优化设计提供理论基础。

摘要：同摄像头和激光雷达相比,毫米波雷达可以在较低的成本下获得极高的分辨率,同时不受雨、雾、雪和光线等周围环境的影响。因此近年来,毫米波雷达在ADAS中的使用呈现了爆发式的增长,成为当前最流行的汽车传感器技术之一。本文介绍了一种基于TI的专用雷达SOC平台AWR2944的角雷达系统,该雷达安装在车身四角,可以提供ACC、AEB、BSD、LCA、RCTA、FCW等功能。本文还介绍了MIMO天线阵列、系统性能指标,以及具体的硬件实现方案,为雷达产品化提供高性价比的设计参考。

摘要：从绿色设计、绿色工艺、绿色服役3个方面系统探讨了大型风电叶片模具绿色制造的关键技术,重点研究了模具轻量化设计、环保材料应用、智能化加工、表面强化处理、再制造等方面的新理念、新技术、新方法,为风电产业的健康可持续发展提供有力的装备技术支撑。

摘要：同摄像头和激光雷达相比,毫米波雷达可以在较低的成本下获得极高的分辨率,同时不受雨、雾、雪和光线等周围环境的影响。近年来,毫米波雷达在ADAS中的使用呈现了爆发式的增长,成为当前最流行的汽车传感器技术之一。目前车载雷达已经普及,主要提供ACC、AEB、BSD、LCA、RCTA、FCW等功能,为用户带来极大帮助。本文介绍了一种安装在车身前方的前向4D毫米波车载雷达的硬件系统,该雷达基于TI的专用雷达数据处理平台AM2732和AWR2243射频前端,介绍了MIMO天线阵列、能达到的系统性能指标,以及具体的硬件实现方案,为雷达产品化提供高性价比的设计参考。

摘要：针对地面半实物负载模拟实验存在的被测试舵机运动干扰问题,提出流量压力协调控制电液负载模拟方法,并基于泵阀复合电液负载模拟器的加载给出方案。围绕泵阀复合电液负载模拟器建立系统数学模型;基于对泵阀职能分工的思想,利用反步滑模控制器设计方法,分别为泵控闭式子系统和阀控子系统设计速度伺服和力伺服控制器。通过联合仿真,验证所提出的技术方案和控制策略的可行性及有效性。结果表明:所提流量压力协调控制电液负载模拟方法具有优良的加载性能,且对降低系统功耗有显著效果。

摘要：以电力电子装备为接口的高渗透率可再生能源并网已成为未来配电网的显著特性。可再生能源具有随机性和间歇性,作为其并网接口的电力电子装备也会导致电能质量恶化等问题。为提高电能质量,该文提出一种有源电力滤波器神经终端滑模控制方法。首先,结合分数阶思想和滑模控制理论设计一种分数阶终端滑模控制器,以保证误差有限时间收敛,并引入边界层技术降低抖振。然后,利用自组织模糊神经网络构造一种无模型控制方案以更好地应对各种不确定因素。所设计的自组织模糊神经网络控制器用于学习分数阶终端滑模控制器,不仅从根源上解决抖振问题,而且可继承原控制器的有限时间收敛性能,并满足李雅普诺夫理论框架下的稳定控制性能。仿真与实验结果表明:所提出的控制方法能有效解决可再生能源发电系统中的谐波问题。

摘要：针对阀控电液负载模拟系统中存在的能耗高、非线性摩擦和舵机运动干扰等问题,提出双泵控制电液负载模拟系统的方案,并且采用滑模控制以保证系统的鲁棒性。建立双泵分腔调控电液负载模拟系统的数学模型;在此基础上,针对单泵控系统动态特性差的问题,设计力-总压力复合控制策略,使其具有和阀控系统相似的动态特性;对于传统的滑模控制造成系统抖振而引起系统的跟踪效果不好的问题,提出一种基于模糊趋近律的等效滑模控制器,并对其稳定性进行了理论分析。最后,经过联合仿真,验证了所设计的控制策略和控制器具有可行性和有效性。结果表明:所提出的复合滑模控制电液负载模拟系统具有良好的跟踪效果,且能够显著地降低系统能耗。