摘要：针对长行程无绳提升系统提出一种U型永磁开关磁链直线电机(UPM-FSLM)的拓扑结构,通过改变永磁体的位置排列、初级槽型与次级齿形,提高推力密度与功率因数,降低推力波动。首先介绍了UPM-FSLM的基本参数尺寸设计和工作机理。然后建立有限元仿真模型,分析静态磁场分布、反电动势、电磁推力、推力波动、效率及功率因数等电磁特性并与传统永磁开关磁链直线电机(PMFSLM)电磁性能进行对比研究。最后有限元仿真结果表明:相较于PMFSLM,UPM-FSLM具有高推力密度、低推力波动、高结构强度以及高电磁兼容性能等优势,更适合用于长行程的无绳提升系统。

摘要：从单边直线感应电机(SLIM)气隙磁密方程入手,引入绕组函数方法,将次级绕组分为基波和边端效应波分量。根据初级绕组分布,推导出两相静止坐标下的初级绕组函数,解出次级绕组基波和边缘效应波分量。由绕组函数理论计算出电感、品质因数、次级电阻和运动电势系数,建立电压和磁链方程。根据初次级能量转换关系,得到推力方程。通过恒流恒频下的暂态特性和几种变频模式下的稳态特性计算,比较了实际稳态运行中的大功率SLIM的相电流、推力和效率的计算值和测量值。结果表明,绕组函数法能较好地描述边端效应,得到的稳态推力、效率和试验基本吻合,并证明了暂态计算的真实性。该模型可用于电机设计和特性分析中,具有一定的实用性。

摘要：提出一种非接触、低功耗的新型混合励磁导向装置,可广泛应用于电梯、水平运输系统的无接触导向。在阐述其结构与工作原理基础上,利用磁路法建立等效磁路分析模型,计算各支路的磁通量,结合能量虚位移法,推导出不同电流和位移时水平方向电磁力的解析表达式。在此基础上,以最大水平力所需要的永磁磁通量和控制磁通量为目标,参照水平磁力的数学表达式,开展电磁参数和结构参数设计。建立二维有限元分析模型,对比分析电磁力-电流、电磁力-位移特性,并研制实验样机,验证电磁力解析表达式的正确性和参数设计的合理性。

摘要：分析了双电压合成控制策略和传统四步安全换流策略的特点,以矩阵变换器的可靠换流为目标,提出了基于电压法四步安全换流策略的改进方法,包括设计出新的PWM脉冲发生方式和采用电压法三步安全换流策略.新的PWM脉冲发生方式既满足了双电压合成策略需要发出不规则PWM脉冲的要求,也简化了脉冲发生电路设计,采用电压法三步安全换流策略使得换流时间减少了1/3,改善了输出波形质量,同时提高了换流的可靠性.最后通过实验方法验证了改进后的矩阵变换器换流策略的可靠性与正确性.

摘要：设计了一种新型的传感器信号读取电路,该电路将传统的脉宽调制PWM(Pulse Width Modulation)电路进行改进,对PWM信号采用占空比和频率同时调制而不是单一的占空比调制,在信号传输过程中,该电路可将两路电压输入信号调制到一路PWM信号上,通过对输出PWM信号进行解调可还原两路输入信号的电压值。实验结果表明,该电路输出PWM信号占空比和频率分别与两路输入电压信号呈良好的线性关系,电压转换精度分别达到0.34%、0.26%。此外,该电路具有抗干扰能力强、转换精度高和成本低的优点,非常适合传感器信号的调理和读取。

摘要：做直线运动、旋转运动或螺旋运动的两自由度直驱电机在机械工具、机器人等领域有广阔的应用前景。研究了一种两自由度直驱感应电机的旋转运动部分的转子导电材料和气隙对电机性能的影响,采用传统电磁设计理论和有限元相结合的方法确定实心转子弧形感应电机的参数,并且提出了设计过程中的两个关键因素,分析了转子材料和气隙厚度对实心转子弧形感应电机性能的影响。通过应用不同转子导电层材料和气隙厚度进行计算机仿真,得到在空载及负载条件下运行的转速曲线和转子损耗曲线。结果表明:在使用钢铜复合次级材料时转速波动较小,转子损耗较小;在一定范围内,气隙厚度越大,电机的转速波动越小,转子损耗越小。

摘要：分析了微小冷气比例推力器的数据驱动PID控制问题.首先,对微小冷气比例推力器控制系统进行了建模分析.不难发现推进器控制系统具有强非线性.然后,介绍了数据驱动PID控制器设计及其控制过程.最后,针对实际的微小冷气比例推力器控制系统,设计了数据驱动PID控制器.控制结果证实了数据驱动PID控制的有效性.

摘要：针对由四元数描述的航天器姿态控制系统进行了非线性反馈控制器设计.首先,得到一类含角速度测量的反馈控制律.该控制律不仅可以保证闭环系统是全局渐近稳定的,而且保证了2个期望的平衡位置都是稳定的.然后,利用基于四元数的滤波器取代角速度测量,得到一类无需角速度测量的反馈控制律.该控制律同样保证了闭环系统的全局渐近稳定性和2个稳定的期望平衡位置.值得注意的是,2个稳定的期望平衡位置,将促使由任意初始姿态出发的轨迹都就近收敛至任意期望平衡位置.最后,数值仿真展示了所得反馈控制律的优势.

摘要：It is important for the determination of biologically and/or environmentally relevant species by utilization of fluorescent probes. Conventional fluorescent probes are subjected to the influence of aggregation-caused quenching that is limiting their application due to low selectivity as well as photobleaching. Additionally, quencher pairs are usually introduced in the design of these probes, which lead to the complex synthetic procedure. A novel class of fluorogens with aggregation-induced emission (AIE) characteristic provide a solution to address the dilemma. By taking advantage of the unique characteristic of AIE fluorogens, specific turn-on probes have been developed via combination with recognition components, exhibiting low background, good selectivity and outstanding photostability. This review focuses on the development of fluorescent probes with AIE characteristics via the bond cleavage as well as formation strategy.

摘要：介绍直线感应电动机的优化设计。优化的目标是直线电机的力能指标最大。对直线电机的其它性能指标引入约束条件。采用Ｈｏｏｋ－Ｊｅｅｖｅｓ法进行优化。约束处理采用外点罚函数法。优化的结果表明，优化后的直线电机的力能指标比优化前有较大提高。