摘要：为提升机器人专业实验教学质量和人才培养质量,针对机器人状态估计和精确定位工程问题提出一种面向低光弱纹理环境的视觉惯性融合鲁棒SLAM算法,并设计一种面向低光弱纹理环境的SLAM系统实验软件教学平台,实现稳健鲁棒4DOF状态估计和高精度实时定位,并在公开数据集上验证了该算法的有效性。实验结果表明,与现有的视觉惯性SLAM算法相比,所提算法在结构化弱纹理场景中有着更高的精度和鲁棒性,能有效降低机器人系统的累积误差,保证地图构建的一致性。通过上述SLAM系统教学平台在实验教学中的应用,可提升机器人专业本科生在工程问题中的创新能力和实践能力。

摘要：根据设计文件和施工布置,某跨度为220 m的下承式钢管混凝土拱桥的钢管拱肋原位拼装架设方法为支架法,由于支架法对施工条件要求较高,目前支架法架设大跨度拱桥桥肋的原位拼装工程实例较为少见。为了保证拱肋施工支架的安全性和稳定性,本文基于有限元软件MIDAS-Civil建立三维有限元模型,对其最不利受力状态下的空间稳定性和静力进行了分析,分别计算了支架在横桥向风荷载和自重作用下的位移、应力和弹性稳定系数。计算结果表明,支架的刚度、强度及稳定性均满足设计和规范要求,横桥向风荷载对支架的稳定性影响较小,拱肋和支架的自重为支架横向稳定性的控制荷载。

摘要：随着我国经济日趋发达，人们日常生活中“微”现象的出现越加频繁，比如，微信、微博等等，这些现象拓宽了人们获取信息的方式。微课的出现赋予了小学语文教学一种新的形式，且在小学语文教学中使用越来越频繁。但是微课在小学语文教学中仍然存在着很多不足，怎样弥补这些不足，让微课能够更好地提高小学语文教学效率，这是当前小学语文教学一直关注的问题。

摘要：在公路铁路路基、路堑开挖过程中,经常会遇到一些岩石需要用爆破方法进行,由于岩石介质的复杂多变性、爆炸过程的复杂性,很难用一种定式来获得较优爆破参数。为了获取设计所需的理想的爆破效果,降低爆破成本,爆破工作者一直在进行爆破参数的优化研究。引入模糊神经网络方法,建立了爆破参数优化系统。

摘要：用正文试验设计方法进行针阔叶树苗圃氟乐灵除草试验，在马尾松、千头柏、香果树、杜仲、酸枣五个树种中选出了适宜氟乐灵除草的树种及施药量和施药期。

摘要：灌注桩由于承载力高、对各种地基适应性强而在港口建筑物基础设计中得到广泛应用。尽管常规条件下灌注桩施工工艺已相当成熟,但特殊地形和不良地质条件仍可造成灌注桩施工困难。若对地形和地质条件认识不足,施工工艺选用不当,就会带来严重的质量安全隐患及经济损失。以南宁市某港口工程灌注桩施工为例,对特殊地质条件下冲孔灌注桩施工技术进行总结,为同类工程施工提供参考。

摘要：露天矿开采境界优化是露天矿开采设计和生产过程中的重要内容,涉及矿山的安全、经济等各个方面,意义重大。首先采用拉格朗日松弛算法,建立露天矿山开采境界优化模型;以某石灰石露天矿为例,借助3DMine建立矿体的块体模型,以经济效益最大化为优化目标,进行露天开采境界优化研究,并与未优化的境界进行对比分析。境界优化后,矿山总剥离量减小3.84%,采出矿量增加1.96%,剥采比随之减小8.33%,经济效益明显提高。

摘要：针对直流电动机存在转速特性上升,导致系统运行不稳定的问题,本文建立电磁场有限元计算方法代替磁路计算方法,来进行直流电动机转速特性计算。计算结果表明,增加串励绕组后,可使得电机的转速特性单调下降,是解决系统运行不稳定问题的有效措施。通过试验验证,采用电磁场有限元方法计算的转速特性与实际情况一致,可指导串励绕组的设计。

摘要：针对传统的医疗手术室存在的空间小、环境嘈杂以及与外界通信封闭的诸多问题,根据医生患者以及医学生们的实际需要,设计了一个基于Web的手机App智慧医疗多媒体管理系统。系统采用开发效率比较高的SpringMVC+Spring+MyBatis(SSM)框架以及MySQL数据库,并结合前端Layui、Bootstrap框架技术进行开发,完成了智慧医疗多媒体管理系统的相关界面设计,实现了"手术直播示教"、"视频资源管理"、"图片资源管理"以及"术中信息查看"功能。测试效果良好,用户可以通过用户名和密码登录系统,观看手术室内手术情况以及查询各手术室的手术信息,也可以对直播的视频资源以及风景屏的图片资源进行查询和管理,实现了设计需求。

摘要：汽车空调舒适性的影响因素众多,运用CFD技术对乘员舱舒适性影响因素进行研究,分析不同出风口风速、不同出风口风温及太阳辐射对于乘客舒适度的影响,从而对空调系统的设计和自动空调的标定提出建议。