摘要：多机器人运动控制主要包括编队、避障和向目标移动三个方面,文章研究基于群集控制的多机器人的避障和编队协调控制方法,针对复杂障碍物环境下群集控制的局部零势能点问题进行优化设计,并设计基于虚拟领航结构的编队协调控制Leader-follower的编队控制中因leader出现故障无法保持队形的问题。通过Matlab平台和ROS系统的Gazebo平台进行仿真实验验证了算法的有效性。

摘要：在对《中国日报》登载的455幅有关中国的新闻漫画进行内容分析的基础上,研究发现社会生活、经济、医疗卫生与环境是漫画报道的重心,辅以国际关系、国内政治、文体和科教等。新闻漫画凭借其新闻性、批判性、讽刺性及艺术性,从政治、经济、社会、文化等各个角度客观地向国际受众展示了在人均GDP从1000美元急速突破3000美元的过程中,一个经历产业结构快速转型、社会利益格局剧烈变化、政治体制不断应对新挑战的发展中国家的社会缩影。漫画轻松诙谐的方式和强大的视觉冲击力有助于国际受众跨越精神文化领域的沟通障碍,使其增进对中国社会和文化的认知和认同。

摘要：针对常规模糊自动舵由于受船舶控制过程的非线性、时变性以及风浪干扰等因素影响,模糊控制规则和隶属函数需要校正,利用神经网络的自学习能力,用神经网络去实现模糊控制,设计自动舵神经模糊控制器,采用BP算法和最小二乘算法的混合学习算法实现对模糊规则和隶属函数的参数训练,提高控制器的自适应能力。仿真实验表明所设计的控制器有效可行,适应船舶在风浪干扰环境下的控制性能要求。

摘要：为解决因船舶运动的非线性和不确定性使常规航向控制器参数调整难度大的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的船舶航向控制算法。用模糊控制解决船舶不确定性系统控制问题,并借助神经网络的学习能力优化控制器参数,设计出能在线自调整控制规则来获得最佳控制规律的ANFIS航向控制器。仿真实验结果表明,设计的航向控制器在船舶模型参数摄动以及风浪干扰下都能获得良好的控制性能。

摘要：宁波工程有限公司（简称SNEC）是中国石化集团下属的以技术为先导，设计为基础，工程总承包和工程项目管理为主体，集科研开发、工程设计、设备制造、装置施工和检维修服务于一体，面向国内、国际两个市场提供技术服务和管理服务的全能型工程公司。

摘要：集中规模招标是企业实现集团化运作、集约化发展、精细化管理的有效途径。国家电网公司通过推行集中规模招标，有效发挥了企业的集团化规模优势，节约了规划、设计、运营等各项成本，降低了各项消耗和支出。