摘要：智能电网是当下电力公司的核心,为电力生产和管理提供支持,其快速发展为电力公司带来海量用电数据,且传统模式已不能满足海量数据处理的需求。现在大多数的智能配电数据都具有通用、多源异构的特点,在此基础上提出了基于Hadoop的智能配用电数据的最佳方案。本文在智能配电技术发展现状的基础上,进一步从其智能数据的资源、存储和查询等方面来构建初步框架,在构建框架的过程中,会应用到Hadoop技术,从而完成相关数据资料的整理综合。这个设计方案能够对所有类型的数据进行存储,为智能配用电数据提供足够的技术支撑。

摘要：研究了一种基于高架四边形结构的六轮机器人。机器人结构分为前叉、机体和尾部,前叉及机体两侧采用能够根据地形被动变形的四边形结构,使得机器人具有较强的被动越障能力。根据越障高度设计的需求,对机器人越障结构进行建模分析,得出机器人越障结构的分析结果。通过ADAMS软件对机器人进行越障性能仿真,获得各轮在运动过程中的动力学参数数据。最后,通过实验,验证了机器人的越障能力。

摘要：当前,各输变电设备运行状态数据量呈指数级增长,而且使用传统的关系型数据库,面临海量实时(历史)数据时出现数据读写效率低、数据存储扩容代价高、数据计算速度的问题。对此以状态监测系统为依托,提出一种主动实时库的总体建设方案,分别对该主动数据库的数据层、存储层、业务层等提出详细的解决方案,并对状态监测系统进行改造。最后提出具体的部署实现方案。通过以上设计,为当前电网的统一监测提供了技术保障。