摘要：钴锍是冶炼钴的常用原料之一,其富含钴、铜、铁等成分,化学性质稳定,常规浸出方法无法有效溶出有价金属,而且其硬度大,磨料处理难度大。本文以进口的钴锍颗粒为研究对象,从磨矿设备选择、氯化浸出试验、验证试验和工业试验等方面系统考察了钴锍氯气酸浸处理工艺的可行性,得到以下主要结论:振动磨料能有效处理硬度大的钴锍颗粒,经磨料后钴锍的排矿粒度90%在150μm以下,能耗为1.2 kg/kW·h;在15%盐酸与钴锍料液固质量比6∶1、拌速度60 r/min、反应温度95℃、反应时间8 h,并同时通入氯气的条件下,钴锍中铜、钴浸出率均达到90%以上,铁浸出率达到70%以上;工业试验中对磨料及浸出工序进行了优化,磨料能耗耗降至4 kg/kW·h,铜、钴、铁浸出率均达到了98%以上,效果提升显著。浸出液经针铁矿法除铁、萃取除铜后可以得到富钴溶液,而且浸出渣量小,能较好应用于工业化生产。

摘要：本文主要针对利用四旋翼无人机清洗绝缘子时受到的回冲力干扰及姿态控制问题,提出了一种用于清洗绝缘子的无人机抗回冲力控制方法.对于无人机系统,本文运用非线性控制方法中的反步法来设计姿态控制器,使其达到输入状态稳定,并对外部扰动具有鲁棒性.本文首先根据无人机运动模型建立了其动力学方程.之后,运用动量定理和流体力学中的伯努利方程对所受的回冲力进行建模.然后,运用反步法设计姿态控制器并证明其稳定性.最后,运用MATLAB对无人机系统进行仿真实验,其结果证明了文中所提出的控制方法的有效性和鲁棒性.本文所提出的控制方案可以避免目前已有的一些技术存在的缺陷,并且为无人机抗扰动控制和绝缘子冲洗都提供了发展空间.

摘要：廖明君（以下简称“廖”）：晓云博士，去年你在《民族艺术》上发表了“发生学”系列论文，这些系列论文最终指向中国戏剧艺术的发生。据我所知，你是从中西比较的角度研究戏剧艺术发生的，请谈谈你的总体思路。

摘要：为了研究RTM成型PMI泡沫夹芯制件中PMI泡沫-碳纤维板材间界面超声波C扫描波形差异的影响因素,设计了6组比对试验,采用超声波C扫描测试了不同方法的PMI泡沫夹芯制件的界面。结果表明,薄蒙皮的PMI泡沫夹芯制件在出现分层情况下界面回波达到100%,其他回波情况下均不会出现泡沫与蒙皮脱黏情况。

摘要：作为战争类型片,电影《血战钢锯岭》在以史诗英雄为主角的战争叙事中,呈现出传统类型叙事的魅力。而隐藏在英雄人物成长主线背后的"爱情叙事段落",因其叙事篇幅很少被提及,但却也完整地构建出类型电影对"爱情主题"的叙事书写范式。作为一个相对完整独立剧作结构的"爱情叙事段落","爱情主题"一边承载着整部电影英雄史诗叙事的一个重要组成部分,另一方面也为整部电影在主题内核与叙事结构上提供了一个原型支撑。基于原型理论和结构主义文本分析,笔者将《血战钢锯岭》中的"爱情段落"置于作为神话原型文本的希伯来文学《雅歌》之中,发现其叙事原型之间存在高度伴随关系。作为希伯来文学经典诗歌的典型代表,《雅歌》一直广泛地影响着西方文学艺术的创作与理论阐释,而电影文本与神话原型文本之间的跨文本"对话"似乎鲜有人涉猎。由此,本文尝试利用《雅歌》这一爱情题材的诗歌作为神话原型,基于神话原型类型学理论中的"置换变形"和文本互涉理论,对《雅歌》与电影《血战钢锯岭》中爱情段落的叙事文本进行跨文本互涉,以探究利用神话原型批评来分析电影文本中的叙事原型结构,并从中探究类型电影的爱情叙事范式与神话原型中"爱情叙事"之间的互文性,并最终为类型电影剧作的原型叙事技巧提供一个跨文本的创作与批评思路。

摘要：结合污水处理厂的调试、运行的实际情况,介绍了该厂自动化控制系统及在线检测仪表的设计要点.

摘要：自来水厂投药间控制是自来水质量控制的重要环节,该环节通过加入矾和氯对自来水进行化学处理。在对上述工艺进行简要介绍的基础上,对控制系统的原理和设计进行了较深入的探讨。

摘要：为保证无人机在不同环境下对障碍物的识别以及清障效果,以大功率轻量化无人机为例,设计无人机激光清障系统。该系统的感知层接收用户层发送的清障任务指令后,利用采集核心控制器控制传感设备以及摄像头获取障碍物以及作业环境的信息,通过网络层将该信息传送至逻辑控制层,逻辑控制层接收和存储信息后,采用改进蚁群算法规划清障作业最佳路径,并按照该路径检测障碍物;同时该层采用ARM处理器控制无人机的飞行,并且该层依据存储的信息计算障碍物的详细参数,设定判别函数完成障碍物识别后清除障碍物;同时将清障结果呈现至用户服务层。测试结果表明,该系统检测障碍物的覆盖率高于96.5%以上,能够准确识别线路中的障碍物,完成清障处理。

摘要：廖明君（以下简称“廖”）：三年前的今天，我们作过一次访谈，内容是关于中西戏剧的发生。时隔三年，再次为你作访谈，却是感兴趣于你的国学研究。去年我们曾发过你关于“人”与“阴阳五行”的一篇文章，从“人”在金、木、水、火中的位置分析“阴阳五行”，指出“阴阳五行”为王道由始而终的隐微叙事；后来你又发来一篇关于“阴阳五行”的来历与变迁的文章，为“阴阳五行”正本清源。乍一看，你的观点与论证都显得特别叛逆，但仔细体味，却句句源自古人，使人不得不对已有的定论提出疑问。促使你从戏剧转向国学研究的契机是“阴阳五行”吗？

摘要：以金沙江流域高山峡谷地貌区为背景,选取G215线满洛路K8+330~+720段堆积体滑坡作为研究对象,综合现场调查及地质钻孔等基础资料,对滑坡的形态规模、破坏特征及灾变机理等进行研究,选取主滑面处的地质剖面,分区域开展稳定性分析及评价。结果表明:路线左侧上边坡、右侧下边坡的现状分别为欠稳定、基本稳定状态,在降雨等外部因素影响下分别为不稳定、欠稳定状态。采取分区域、分段落的处治措施,K8+400~+500段上边坡采用锚杆框架梁+矮墙方式固坡,K8+390~+720段下边坡采用抗滑桩支挡。