摘要：本文介绍一种数字滤波器的快速设计方法以及在定点DSP上的实现过程 ,给出了在TMS32 0F2 0 6上所采用的几种实用算法 ,并进行了比较。利用该方法 ,可以快速实现满足工程需求的各种数字滤波器。

摘要：设计了一款升降式楼梯清洁机器人,该机器人以升降式爬楼梯结构为基本载体,利用前后两套弓形结构交替抬升与驱动完成楼梯攀爬。在后弓形结构中搭载扫地和拖地清洁装置,移动过程中同步进行扫地吸尘清洁与湿润擦拭清洁,从而实现攀爬和平移过程中对楼梯台阶踏步面的双重清洁。为保证楼梯清洁机器人运行性能,对核心组件如前支撑结构、吸尘风机与加压水泵等进行结构分析和强度校核,提出满足功能的最小参数需求。通过搭建实物装置进一步测试验证,升降式楼梯清洁机器人能够实现高效率且高洁净度的楼梯清洁,具备较好的市场应用前景和产品推广价值。

摘要：摩擦纳米发电机的出现为解决能源危机和环境问题提供了新的手段。通过制备不同石墨烯掺杂量的PDMS薄膜并进行试验,探讨了摩擦副材料、薄膜厚度、石墨烯掺杂量、载荷对石墨烯掺杂PDMS薄膜摩擦发电性能的影响,结果显示,石墨烯掺杂PDMS薄膜具有更高的电输出性能,最高短路电流为3.8μA,开路电压为129.2 V,相比纯PDMS薄膜分别增加了18倍和2倍,通过人工拍打实验获得305 W/m^(2)的输出功率密度。该研究为高介电常数PDMS薄膜的制备提供了一种新手段。

摘要：基于对TD-LTE射频一致性测试仪中FPGA与FPGA之间高速串行数据通信技术的研究,设计了一种基于FPGA的GTX收发器的高速数据传输方案并采用XINLINX公司的VIRTEX-6 GTX实现。主要阐述了用于解决高速数据交互问题的GTX基本原理和实现过程。经过仿真、综合、板级验证、调试等工作,该设计方案实现了数据的正确传输并已应用于TD-LTE射频一致性测试系统的开发中。

摘要：近年来,随着人口老龄化趋势加剧,老年人慢性病比例增长加快,而长期服药导致各种矛盾凸显。针对现有智能药箱功能单一、动作繁琐等缺点,设计了一款新型智能药箱。该药箱由扫码加药、弹出结构、配药结构、收集结构、制冷模块、单元化结构6个部分组成,通过人工操作可将药物准确、方便地放入药盒中并低温储藏,以STM32为主控芯片,通过定时器中断控制自动化出药。该智能药箱可有效辅助老年人正确服药,具备良好的市场前景。

摘要：基于“新工科运动”背景,以深圳大学荣誉学士学位制度推广行为为契机,通过调研学生在机械原理课程学习、工程实践和就业方面遇到的问题,提出机械原理荣誉课程实施方案,并精炼出“辩中学”“展中学”“赛中学”和“研中学”等自主学习方式,提升学生机械创新能力和团队合作能力,实现教师“鱼渔双授”和学生“鱼渔双收”的终极目标,为卓越创新拔尖本科生培养提供借鉴参考。

摘要：针对传统家用鞋柜老年用户弯腰脱鞋容易受伤、人工摆放杂乱无章等问题,设计了一款智能存取鞋柜,在避免用户弯腰脱鞋基础之上实现鞋子的自动化存取。根据辅助脱鞋及自动存取等需求,设计了辅助脱鞋机构、夹持机构、转盘储存系统等结构,并构建了相应的物联网控制系统。利用SolidWorks软件进行三维建模及运动仿真,样机实际测试结果表明其能够高效率实现辅助脱鞋和自动存取功能。该智能鞋柜能够解放双手存储鞋子,满足多种家居场景需求,具备广阔的市场前景。

摘要：针对矩形轨道连接产生的台阶缝隙以及机器人通过弯道时运行方向发生变化会影响运行稳定性的现象,设计了一种快拆轨道式巡检机器人底盘。该机器人底盘主要由承载主框、驱动轮悬挂装置、定位装置、弯道悬挂装置、云台承载装置等组成。通过合理布置的悬挂结构减小连接缝隙及弯道速度变化对机器人运行稳定性的影响。采用ANSYS校核分析和实物测试的方式,提出并验证了轨道式巡检机器人底盘能够迅速挂载到轨道上、利用自身的结构减小轨道连接误差,并且能平稳通过弯道。

摘要：为解决信道建模中硬件资源消耗大的问题,在噪声模块基于传统方法提出了一种改进型高斯随机数生成器的实现方案,该方案采用多项式曲线拟合,并采用一种新型的混合(即对数和均匀的组合)分段和压缩方案。通过Matlab搭建链路及基于Xilinx公司Virtex-6芯片实现结果表明:在对精度没有明显影响的情况下,新方案可以很大程度上节省硬件资源,且有较高的吞吐速率。

摘要：针对现有爬楼梯机器人效率低、结构较复杂等缺点,设计了一款新型爬楼梯机器人。该机器人的爬楼梯装置由两套前后支脚具有高度差的支撑装置交错布置构成,在导轨式升降机构带动下做直线升降运动。通过两套支撑装置交替升降和驱动,使机器人支撑在楼梯上完成爬楼梯运动。主控芯片选用STM32,通过串口通讯实现遥控控制。该爬梯机器人能够平稳、快速和高效地实现爬梯功能,通过改装可转化成适用于不同领域的爬梯机器人。