摘要：针对移动式机器人障碍物探测时,超声波测距存在大量程与小盲区之间的矛盾及测量周期长的问题.设计了易于控制的超声波测距系统,采用基于Kalman滤波的量程自适应测量方法.为系统设定多级量程,在实际跟踪测量时,利用Kalman滤波器对目标的状态进行预测,通过预测值与设定阈值的比较进行量程的自适应切换,调整系统的测量参数.实验结果表明,该方法在增大量程的同时减小了盲区,实现了在大动态范围内对目标动态参数的准确估计,同时缩短了平均测量周期,增强了系统的实时性.

摘要：二坪子隧道为浅埋、病害、土质铁路隧道。隧道正上方新建煤矸石电厂。为保证隧道运营安全、电厂顺利修建以及电厂生产安全,须对隧道进行加固设计。本文针对电厂近接施工设计作简略分析。

摘要：准确评估风电机组尾流导致的发电量损失是风电场设计的重要环节。基于高斯尾流模型,根据动量守恒,引入有效风速衰减计算叶轮面内风速衰减,利用国内某海上风电场SCADA数据,从径向和轴向尾流损失分布两方面进行验证和分析。结果表明,高斯有效风速衰减尾流模型模拟的尾流分布更符合实测尾流损失规律,径向和轴向模拟结果与实测结果相关性超过0.92,有效风速衰减法的精度比叶轮中心风速衰减法提升30%~40%;与Jensen和Frandsen模型相比,高斯有效风速衰减尾流模型的表现更为稳定,有效风速衰减法提高了高斯模型计算精度,更适用于风电场产能评估。

摘要：为了实现立德树人的教育目标,教师在教学时,需要以高中生的生活为基础开展思想政治教学,在激发学生学习思想政治知识兴趣的同时,加深学生对思想政治知识的理解。此外,教师还需要引导学生将思想政治知识迁移到生活中,让学生做到学以致用。文章据此分析了构建高中思想政治学科的生活化课堂的策略,从教师、学校、课堂建设、课后作业设计四个方面提出了建议。

摘要：阐述新能源系统中的储能EMS技术路线,储能EMS控制系统架构,储能EMS功能设计,包括有功功率调节、无功功率调节、一次调频、虚拟惯量响应、储能系统的智慧运维。

摘要：对某水电站长2575m的压力管道系统采用耦合调频控制技术实施了水击控制试验,并有效地控制了水击压力峰值的增加。试验表明,在多种耦合因素的影响下压力波动沿程演化特性是系统状态的函数。在强扰动变频控制情况下,水击波动演化成波列,波列的群速度远小于相速度,动能和压力势能按群速度的速率转换,对管道安全有利,但对稳定运行不利。

摘要：为解决大跨度悬索桥吊索在外部激励下的风致振动问题,以南沙大桥为背景,提出一种基于杠杆放大原理附加模态阻尼比的吊索外置摆式杠杆阻尼器。针对大桥80m以上典型风致振动的长、中、短吊索,理论分析阻尼器减振效果;以大沙水道桥92号吊索为对象,开展减振性能试验和防撞击模型试验;对大桥80m以上吊索布置摆式杠杆阻尼器。结果表明:长、中和短吊索前25阶振动理论阻尼对数衰减率δ>0.03;实测减振后的吊索振动加速度幅值降至减振前的1/40;防撞栏杆立柱发生较大变形对吊索和主梁结构安全影响很小;该摆式杠杆阻尼器减振效果明显,能够解决吊索的风致振动问题。

摘要：沪苏通长江大桥是目前世界上最大跨度的公铁两用斜拉桥,其超长超重斜拉索振动模态复杂,振动控制难度大。通过理论分析结合现场实测,得出了适用于大跨度斜拉桥超长斜拉索多模态振动控制方法及技术。研究表明:实测分析超长斜拉索施工期的振动具有多模态特征,既有中低阶振动(5~15阶),也有高阶振动(46~50阶);提出的外置式杠杆质量阻尼器ELMD和摆锤式MTMD阻尼器协同控制分析方法,理论分析结果满足斜拉索多模态控制要求,有效振动控制范围提升至60阶;研发的新型ELMD阻尼器通过杠杆放大和齿轮放大作用,为斜拉索提供附加阻尼和附加惯质作用,中低阶实测阻尼对数衰减率δ≥3%;研发的摆锤式MTMD阻尼器,采用摆锤式结构,利用质量调谐作用实现斜拉索高阶减振,现场无肉眼可见振动;通过长期健康监测系统显示,台风“烟花”过境期间监测到的最大振动加速度为0.012g,大桥正常运营期间,斜拉索的振动加速度基本被控制在0.01g以下。

摘要：运用人机工程学原理,探讨了赛车座椅设计过程中所遵循的原则和要求,确定了赛车座椅的主要设计参数和方法,设计出符合人体舒适性和安全性的座椅,具有一定的实际应用意义和参考价值。

摘要：本文主要介绍了大型渗碳齿轮淬火系统的设计及影响淬火齿轮质量的各种因素。通过合理调整油品的冷却特性,强制循环冷却控制油温和油的搅拌,达到提高齿轮淬火质量,减小变形的目的。