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磁密封在深水作业灵巧手上的应用
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《机械设计与研究》2010年 第1期26卷 113-116页
作者：汪歩云 许德章 杨明 曹会彬先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程科技学院机械工程系安徽芜湖241000 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031 
鉴于水下作业特殊环境,深水作业灵巧手驱动装置的选择较为慎重。电机驱动是最为常用的驱动方式之一,其控制方法和技术十分成熟,是水下作业灵巧手优先考虑的驱动方式,但密封问题严重制约着在水下工作应用。本文结合以往经验,对比常规密...
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