摘要：真实图像再现技术旨在实现人类视觉对场景的真实认知,兼顾低动态范围图像增强和高动态范围图像色调映射的双重任务。该文首先对真实图像再现技术进展作了总结和分析,着重指出了视觉系统相关思路和方法,进而提出基于邻域强化连接交叉视觉皮质模型的统一框架,设计了算法流程,实现了不同动态范围图像在显示端真实再现的目标。仿真实验表明该方法尤其对于非均匀光照图像,能够提高亮度动态范围和调整对比度,同时能够保证高动态图像的高视觉质量显示。

摘要：与两宋政治文化由“外王”向“内圣”转换、思想焦点由“道统”向“道学”转换相呼应,两宋诗学发展也经历了由以艺术作品为中心的尚“本色”向以艺术家气质为中心的重“妙悟”的转换。转换引发了两宋诗学星转斗移式的重新建构。重新建构起来的诗学,由“焕发真识”的诗人论、“忘我忘象”的艺术观、“进技于道”的创作论三大理论支柱支撑。以“焕发真识”诗人论为中心的两宋诗学史上这次转换的灵感源泉、知识基础、理论取向、逻辑进程,对中国文学、中国文论产生了实质性影响。

摘要：【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿真和路径规划算法植入,构建一个一体化仿真验证应用系统。基于三维SLAM技术,采集环境点云数据,实现农田地形环境仿真建模,构建阿克曼转向机械结构的农机仿真建模,提出一种基于农机动力学约束的TEB局部路径规划算法;在仿真验证应用系统中实现路径规划跟踪及避障,并通过多次测试验证该算法的有效性。【结果】避障路径跟踪有效性对比测试和避障路径跟踪平顺性验证测试结果表明,无人农机行驶过程中可有效动态避障,最短有效避障距离为4.1 m。路径跟踪控制效果良好,障碍物距离大于5.0 m时,可控平均误差≤0.4305 m,均方根误差≤0.3151 m;障碍物距离在4.5~5.0 m时,可控误差均值≤1.3538 m,均方根误差≤1.6126 m。【结论】本文提出的改进TEB算法具有较强的作业能力以及较高的作业精度,满足农业机械导航避障路径跟踪仿真验证的需求,该算法可应用于无人农机在实际农田环境的避障路径跟踪。该应用系统易于扩充,为精准农业中针对各种复杂作业环境的农机运作状态的优化设计研究提供基础。

摘要：新疆收复之战是清代历史上一场伟大的战役。能亲证和记录这场战役的就是左宗棠西征军中的幕府诗人周先檀。周诗以其宽广的人文视野，以诗证史，真实地记录了西征军筹划出关、粮草征运、战略规划、具体战事等多方面的内容，表现了西征军收复新疆的全过程。他的诗歌从深厚的思想内容和丰富的艺术特色两方面体现了高超的艺术功力，丰富了清代诗歌的内涵，在文学史上留下一席之地。

摘要：“诗无达诂”,优秀诗歌的艺术魁力总是历久弥新的.今天再次阅读曹操的《短歌行》(第一首)时,我们依然会为他“慷慨以任气,磊落以使才”的文采而倾倒.大凡好的诗作,莫不从情、志、理、趣诸方面引起读者的共鸣和思索.《短歌行》正是充分发挥了汉乐府诗“歌以咏志”的特色,以廓大的气魄,沉雄的韵味,富有哲理性地体现了诗人对宇宙人生和个体生命价值的执着探求,包涵了丰富的社会信息.

摘要：针对单天线GNSS农机导航系统起步和低速时航向测量不准问题,本文基于两位置法与改进强跟踪扩展卡尔曼滤波算法(Strong tracking extended Kalman filter,STEKF)进行农机航向测量技术研究,设计一种适用于单天线GNSS/IMU融合的农机航向测量方法。采用两位置法测量高速作业农机航向,基于IMU输出的9轴数据和GNSS输出的位置与速度信息,提出改进强跟踪自适应矩阵R STEKF算法对农机低速行驶时的航向准确测量,设计了基于两位置法与改进STEKF航向的一维卡尔曼滤波融合方法。以雷沃M-1204型拖拉机为试验平台,进行了速度梯度变化工况下农机航向测量精度和稳定性验证试验,结果表明,在农机从静止状态起步,经历包含直线和曲线的混合路段,在速度0.36~5.40 km/h过程中,本文提出的融合航向测量方法获取的航向角与双天线GNSS获取的航向角误差不超过0.50°,表明本文方法适用于农机静止起步到低速运动状态下农机航向稳定获取,提高了单天线农机导航起步和低速驾驶控制精度和稳定性,可为高精度农机自主无人作业提供技术基础。

摘要：明代军事家戚继光文武兼修，不仅以战功、兵法名世，而且有两部军事著作《纪效新书》和《练兵实录》，又留下了个人文集《止止堂集》传世。从其文集的命名艺术入手分析，可以看出明代儒释道思想对戚继光治军、处世和管理思想的显著影响。同时，这对我们今天的军事文化研究与独立人格构建不无启示。

摘要：本文利用1726家重点企业调查问卷数据,采用有序Probit模型实证检验了企业数字化转型动机与多元化转型路径之间的匹配关系。研究结果表明,企业数字化转型动机,即提高效率、降低成本、提高客户满意度和增强竞争力均促使企业选择多元化转型路径,但促进作用依次递减。在替换估计模型进行稳健性检验以及采用工具变量解决内生性问题后,结论仍然成立。从具体的转型路径来看,促使企业引入智能生产线的影响动机由强至弱依次为提高效率、降低成本和增强竞争力;促使企业引入数字化管理系统、实现车间智能化改造的影响动机由强至弱依次为提高效率、降低成本、提高客户满意度和增强竞争力;促使企业实现物联网远程管理的影响动机由强至弱依次为提高效率、提高客户满意度和增强竞争力。受地区、政策、企业研发能力、所处行业和企业规模的影响,企业数字化转型动机对多元化转型路径的促进作用存在异质性。本研究从更为微观的角度揭示企业数字化转型的内在规律,为科学设计企业数字化转型策略、合理选择适应性转型路径提供有力的理论支撑。

摘要：在繁华热闹的社科期刊阅览架上，促使你随手拿起一本刊物，并一再为之驻足的因素有哪些？独具一格的封面？饱满充实的栏目？还是包装一新的彩图插页？除了这些，还有什么内容真正让你动心并产生了阅读的欲望？卷首语。卷首语，现行的《辞海》、《辞源》里查不到，而在综合...

摘要：徐渭和张元忭都是中晚明历史上知名的人物,一因偃蹇的生活遭遇而成为创造力勃发的文学艺术家,一因状元及第的科举红运而成为方正贤良的理学家。他们之间的恩怨隔膜,既源于不同的性情遭际,也源于社会环境的差异,但无论是以理处世还是以"畸"待世,他们都免不了垂泪而终的命运。这为人们考查乱世的生态,增加了一份凝重的思考。