摘要：通过一个具体的知识点——定积分的概念为例,探讨如何将课程思政融入高等数学的课堂教学中。思考在传授专业知识的同时,如何挖掘数学文化内涵,讲中国故事,传播中国声音,使其形成正确的价值观、人生观和世界观,以实现教书与育人的有机结合。

摘要：微多普勒特征可为旋翼直升机的识别提供一种新的依据。现有针对旋翼直升机回波模型的研究仅限于矩形旋翼叶片尖端的微多普勒效应。首先,通过建立矩形尖端旋翼、锥形尖端旋翼以及抛物线扫掠尖端旋翼的全散射点回波模型,引入特征提取算子,设计“时频分析—归一化时频处理—频率‘投影压缩’—截断取模傅里叶变换”的方法,实现具有时移幅频不变特性的微动特征的提取。然后,基于交替方向乘子法,提出在目标分类中的压缩感知问题求解算法,并与传统的支持向量机方法进行对比分析,借助多个仿真实验验证所提出方法的有效性。

摘要：针对充填刮板输送机的运行状态及运行功率开展研究,通过分析充填刮板输送机的工作原理及运行状态,可以知道充填刮板输送机的运行阻力主要来自运输物料的阻力、刮板链摩擦的阻力及弯曲段产生的附加阻力;同时分析了附加阻力与弯曲角度和发生弯曲的中部槽数量之间的关系,得到了中部槽在弯曲段发生的弯曲角度及弯曲数量对其运行负载、能耗和使用寿命等方面有着显著影响。可为充填刮板输送机的设计计算提供理论依据。

摘要：针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器故障模型,可以描述系统存在死区、齿隙、饱和、滞回等输入受限情形以及可能发生的执行器失效、卡死等故障情形。设计径向基函数神经网络补偿未建模动态项,引入一阶低通滤波器避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题。自适应近似变结构控制能够有效削弱控制信号抖振。理论分析和仿真实验结果证明,提出的自适应鲁棒控制律能够在输入受限的情况下自适应地调节控制输入,使得闭环系统稳定且满足控制性能要求。

摘要：为加强水利信息化建设,解决海量异构数据管理分散、水利信息化展示平台落后等问题,实现水利信息数字化、规范化、模块化管理,设计并实现一套水库群智能云服务平台大屏可视化系统。该系统基于Vue前端可视化开源框架和SpringCloud微服务后端开发框架,采用WebSocket数据传输协议作为核心驱动全屏信息通信与交互,以WebGIS地理开发库***为依托,结合ECharts,DataV等应用组件库,设计一套大屏可视化集成方案,为水利成果展示提供一个多端协同与信息共享的可视化平台,有利于促进流域水资源高效利用及科学化管理。结果表明:该可视化系统能够实现流域水利信息形象、生动地全方位展示,具有较高的应用前景和参考价值,能够为水资源高效开发与利用提供技术支撑。

摘要：为改善接收端的探测效果,提出一种恒模发射波形和非匹配滤波器的联合设计方法,应用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)对所构造的数学优化模型进行了求解。通过引入多个辅助变量解除非凸优化问题和复杂约束的耦合关系,结合分式优化技术并构造分段阶跃函数,对子问题加以处理得出最优解。此外,还将此类联合优化设计扩展用于已知雷达发射波形基础上的接收端非匹配滤波器设计。仿真实验表明,所提出的联合设计方法可有效降低脉压输出的旁瓣。

摘要：在非线性控制系统的优化过程中,针对一类含有未知函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应反推近似滑模变结构控制方法。基于中值定理和隐函数定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的控制输入,利用神经网络逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中对虚拟控制反复求导而导致的"微分爆炸"问题。提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象,取消了不确定干扰上界先验已知条件。最后,从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界,为控制系统性能优化提供了有效方法。

摘要：针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。

摘要：针对当前刮板输送机在总体高度上无法进一步降低、链道上沿摩擦磨损严重的问题,设计研制了一种无底链刮板输送机。通过其无底链道的结构及不需要被抬高的链轮轴组等结构来满足低矮采场环境下采掘物料的运输。为薄煤层的开采提供了一种新的可靠的技术方案,有利于解决低矮环境下矿产资源的高效采掘,减少相关件的摩擦磨损,同时也为解决传统刮板输送机上沿摩擦磨损提供了新的思路。

摘要：基于时域有限差分法电磁仿真软件FDTD,设计了系列天线仿真实验。通过仿真软件,对天线进行了建模,经计算得出系列天线性能参数,如远场辐射方向图、回波损耗、驻波比、阻抗匹配等。计算并分析了矩形微带天线、直线阵列、相控阵天线和平面阵列天线的远场方向特性,并在教学中验证了天线仿真实验的可行性,收到了较好的教学效果,加深了学生对天线技术等课程的理解。