摘要：针对立式罐容量计量中的需求,设计了一种激光跟踪仪与爬壁机器人相结合的计量方法。为实现高效、高精度的容量计量,基于测点分布规划了一种机器人测量路径。首先,采用2种计算方法分别适应周向、垂向稀疏的测点分布。由于测量路径与计量精度的关系尚不明确,因此创建了罐体模型以分析测点分布对用时、精度的影响,进而确定路径样式及参数。最后,在罐壁点云和某储罐上分别进行仿真和实物实验,提出一个损失函数以评价该路径,并将现场测量结果与全站仪法的结果进行比对。结果表明,使用该路径开展测量的用时短,仿真与实物实验的计量误差均小于0.04%,总体损失小于其他现有计量方法。

摘要：随着全国经济的激增,农村户外广告市场曾繁荣发展,但目前呈现没落趋势,如何解决现存问题,实现农村户外广告再次振兴值得深思。笔者调查走访重庆西部农村后(以沙坪坝区福来村、清明村、虎峰村,璧山区来龙村,江津区双福镇为主要调研地点),对农村户外广告的发展没落过程和原因进行了分析,并针对问题提出强化农村户外广告传播效果的对策,以促进重庆西部农村户外广告的再发展。