摘要：介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法。该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定。通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作。气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位。

摘要：通过智能无功补偿控制器系统,采用FFT算法进行功率测量,实现了对所需无功分量进行精确计算,准确跟踪系统无功变化,达到了对系统动态进行无功补偿的目的。控制器投入运行后,提高了功率因数和风机输出有效功率,降低了发电成本,创造了可观的经济效益。

摘要：从分布式控制系统结构角度出发,对工业现场环境中影响系统PC机与单片机多机通信的主要干扰因素进行分析,在此基础上,对分布式控制系统中的单片机系统、通信接口和通信电缆三个主要方面给出相应的硬件抗干扰设计,在软件设计方面,提出了各种行之有效的抗干扰措施。介绍了一种具体实用的通信接口电路,该电路采用光电隔离技术在实现系统RS232与RS485电平直接转换的同时又提高了系统的抗干扰能力。

摘要：针对大功率非线性负荷造成矿井电网功率因数过低的问题,设计了一套以高压真空接触器作为投切开关的机械投切电容器组(mechanically switched capacitor,MSC)动态无功补偿控制系统,与传统的用晶闸管作为投切开关的方式相比,该系统结构简单、成本低廉、易维护,实际矿井电网的测试运行表明,加装该补偿装置以后,电网电压波动减小,波形畸变基本消失,证明系统是可行性的。

摘要：针对电力系统配电网中,当带负荷母线进行由分列运行方式转换至并列运行方式的倒闸操作时,会产生较大暂态冲击电流,严重威胁电网安全运行的这一问题,设计出一种基于FACTS(柔性交流输电)技术的新型电力系统柔性倒闸装置,通过分析其工作原理,提出电力系统柔性倒闸装置的拓扑结构、建立其数学模型,并运用交叉解耦控制策略和锁相环控制,通过仿真和模拟现场环境样机试验,最终验证了该装置可安全、可靠地实现无环流倒闸操作。

摘要：随着我国电力工业的迅速发展,新型继电保护装置特别是微机保护的推广应用,对相应的测试技术有了更新、更高的要求。微机保护测试装置的开发与应用对提高继电保护测试水平、防止继电保护及安全自动装置不正确动作、保障电网安全运行有着积极的现实意义。研究了微机保护测试装置的结构和功能,设计了保护测试装置的软件和硬件,还阐述了整个软件设计思路和编制方法。

摘要：为从复杂的信号提取所需要的信号同时抑制干扰信号,设计一种基于DSP并在MATLAB工具和CCS环境下操作的数字滤波系统。系统以DSP芯片TMS320LF2407为核心并结合了其他硬件模块及软件编程,在MATLAB平台上进行了仿真试验,将CCS开发工具和MATLAB仿真相结合成功地进行了软件编译调试并观察。实验表明,该方法简单可靠,有效可行,具有较好的应用价值。

摘要：为实现对远方数据的实时监测,设计了一种基于ARM7的远程数据监控系统。以LPC2220芯片为系统终端微处理器,介绍了存储器扩展模块、显示模块、通讯模块的硬件结构设计。通过GPRS无线通讯模块实现了数据采集终端与客户端的远程通讯,描述了客户端应用软件组态王的设置过程。实验结果证明系统可靠性高、实时性好。

摘要：论述了采用偏置电容法测量电容电流的原理。测试装置分为上位机和下位机两部分,上位机采用研华工控机IPC-610-H,通过ISA总线CAN卡实现数据通信;下位机由以TMS320LF2407A为核心的信号处理模块、数据采集模块、通信模块和开关量输出模块四部分构成,给出了DSP主程序结构流程图和CAN模块通信程序设计方法。该装置已在东北五龙矿运行,良好地实现了地面的中央控制室对全矿井电缆电容电流实现实时监测。

摘要：针对煤矿井下6kV供电系统中主井提升机电容器组投切时产生的开关暂态过程危害,设计一种基于DSP2812相控开关技术的无功补偿系统。分析了矿井提升机负荷对矿井电网的影响,计算出各个运行阶段需要补偿的无功量,采用全波傅氏算法计算电参数,通过LABVIEW实时检测电压电流信号的过零点,利用人工神经网络算法进行分合闸时间预测并介绍了在DSP中算法的实现,建立整体Matlab仿真模型,最后,通过实际矿井电网的测试运行,电网电压波动减小,波形畸变基本消失,证明了系统的可行性。