摘要：传统图像目标识别技术,分配目标特征点主方向的角度较大,导致目标识别精度较差。为此,提出基于CNN的机器人视觉光谱图像目标识别技术。将光谱图像转化为灰度图,对图像进行增强处理,选取线性均值滤波,去除图像脉冲噪声和高斯噪声,将Hessian矩阵模板应用于灰度图像,比较矩形区域内每个像素,获得局部极值点,初步确定目标轮廓和边沿的空间尺度,再对目标进行一层层卷积操作,迭代训练后提取细节特征,与模板图像特征进行匹配,识别目标类别。机器人抓取带有飞机目标的视觉光谱图像,进行对比实验,结果表明,此次设计技术相比传统技术,保证了目标识别效率,在此基础上,提取特征量与模板特征量更为接近,提高了图像目标的识别精度。

摘要：随着国内都市圈的发展,区域一体化发展正在经历大提速,多层次轨道交通迎来发展机遇。都市圈轨道交通网络化运营离不开线网控制中心,电力调度系统作为线网调度的核心之一,需不断提升其自动化、智能化水平。介绍了轨道交通线网级电力调度系统的网络架构、系统配置和接口方案,阐述了轨道交通供电系统实现安全校核功能技术方案,为电力调度预案的制定提供数据支撑。针对目前国内轨道交通管理现状,提出了都市圈轨道交通线网级电力调度的管控方案,以实现由分线管控模式逐步向线网管控模式的过渡。

摘要：城市轨道交通牵引变电所开关柜故障直接关系供电系统运行安全,一旦发生故障,会直接影响城市轨道交通系统的安全稳定运行,严重情况下甚至会引发重大安全事故。为科学指导开关柜维护,有效降低运行风险,需要准确预测开关柜运行状态变化趋势并实现故障推断。提出一种基于长短期记忆神经网络的方法来预测开关柜各状态量变化趋势,并借助鲸鱼优化算法对长短期记忆神经网络模型进行参数优化,采用灰色关联分析的方法对牵引变电所开关柜状态量预测值和故障进行关联度分析。基于南方某城市轨道交通牵引变电所开关柜的历史运营数据,利用模型进行预测分析,并将预测信息提供给运维人员,指导开关柜维修决策。结果表明,提出的基于鲸鱼优化算法-长短期记忆神经网络的方法能够准确预判开关柜故障,为城市轨道交通牵引供电设备运行提供可靠保障。

摘要：本文介绍一种开关电源滤波的直流电抗器及磁芯的组合应用。电抗器中采用铁氧体和铁硅铝合金二种不同类型的组合磁芯的新颖独特设计,并讲述了此种直流电抗器的设计方法和计算以及这样设计的优点和应用范围。

摘要：针对杂散电流的泄露对设备及主体结构腐蚀和危害较大,常规检测技术功能单一的问题,提出了融合导通柜、排流柜、钢轨电位限位装置的一体化综合监控分析系统;通过分析钢轨电位与杂散电流的关系,并对导通柜、排流柜及钢轨电位限制装置作智能化设计,该研究能够进行智能化排流;本研究中的系统包括参比电极、采集器、监测装置、排流柜、单向导通装置、主站后台等,根据全线杂散电流控制指标,结合不同设备状态及其与杂散电流系统的耦合情况,对多元参数进行分析运算,给出智能导通柜、排流柜及钢轨电位限制装置一体化最优控制方式,以达到最优化的杂散电流治理效果;试验表明,设计的方案最大限度地减少了杂散电流的泄露对设备及主体结构的腐蚀和危害,延长设备及轨道洞体结构的使用寿命。

摘要：目的构建针对人糖原合成激酶-3β(GSK-3β)基因的shRNA真核表达质粒,并筛选基因沉默效果最明显的shRNA质粒表达载体;转染人胰腺癌细胞株PANC-1,建立稳定表达GSK-3β shRNA的细胞模型。方法针对GSK-3β基因的mRNA序列设计并分别构建3个shRNA质粒表达载体和1个阴性对照质粒表达载体,经大肠埃希菌扩增,酶切、PCR、测序鉴定,转染胰腺癌PANC-1细胞,采用Real-time PCR检测GSK-3β mRNA被抑制情况。选取抑制效应最强的重组质粒和阴性质粒转染的PANC-1细胞,经G418筛选后,建立稳定表达GSK-3-β shRNA的PANC-1细胞株(实验组)和稳定表达control-shRNA的PANC-1细胞株(阴性对照组)。分别采用荧光显微镜和流式细胞术观察细胞的转染情况;Real-time PCR和Western blot分析GSK-3β的表达。结果①经测序证实,成功构建GSK-3-β shRNA真核表达质粒,插入的DNA片段的序列与设计序列完全一致;②重组质粒瞬时转染PANC-1细胞后,GSK-3β mRNA明显下调(P<0.05),其中以2号重组质粒效应最强;③重组质粒稳定转染后检测PANC-1细胞中GSK-3β的表达,Real-time PCR和Western blot结果均提示:与未转染的阴性对照组和载体对照组比较,实验组中GSK-3β mRNA和蛋白的表达均显著降低(均P<0.05)。结论成功构建了携带以GSK-3β为靶向的shRNA的重组质粒。经脂质体途径稳定转染PANC-1细胞,该shRNA能够显著抑制GSK-3β的表达。

摘要：酒之美，内于味，外于器。味美醉人，器美醉心。是什么让有的酒器令心陶醉？是创意，是设计，还有……

摘要：随着中国社会经济的快速发展和居民生活水平的不断提高,水环境污染的问题变得越来越严重,主要原因之一是国内许多小城镇没有相应的污水处理设施,这不仅污染了当地的水环境,影响了居民的健康,而且严重阻碍了我国的经济可持续发展。可编程控制器(PLC)是专为工业环境应用而设计的工业自动控制装置,现针对污水处理系统,设计了基于PLC的控制系统,可以减轻工人的劳动强度,提高污水处理的运行效率,提高自动控制的可靠性。

摘要：本文采用了系统化设计方法,根据离合器的功能和结构,把离合器分为主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构。通过对某汽车公司提供的旅游客车(型号DD6119C81)整车参数的分析,同时根据实际运用的要求,设计中给出了离合器的功能和工作原理,解释了设计的目的,演算了离合器的摩擦片、盘毂、传动片、膜片弹簧、压盘的主要参数的计算过程。

摘要：建立了含不同亲疏水粒子比的双亲性无规共聚物粗粒化模型.采用耗散粒子动力学方法模拟了两亲性无规共聚物选择性溶剂自组装球形胶束表面的亲水性能.模拟结果表明,无规共聚物在选择性溶剂中自组装得到实心球形胶束,球形胶束表面的亲水性与聚合物链亲水粒子含量、溶剂的选择性有关.随着聚合物链所含亲水粒子增加,球形胶束表面的亲水性增强.球形胶束表面的亲水性随着疏水粒子与溶剂粒子间的排斥参数增大而增强,模拟结果与实验结论一致.该模拟方法给出的胶束微结构信息可以为双亲无规共聚物分子设计及自组装双亲胶束制备提供一定的理论指导.