文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

检索条件"作者=汪田鸿"

共 2 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

视图：

排序：

线驱连续型机器人结构设计与运动学分析: 收藏
分享
引用; 《计量与测试技术》2023年第10期50卷 24-29页; 作者：翁文祥张宇汪田鸿李龙田应仲上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室; 针对狭小复杂环境作业,本文设计了一款中心杆构型的线驱连续型机器人,并对其进行完整的结构设计与运动学分析,通过搭建线驱连续型机器人原理样机进行实验。实验证明:该机器人具有较高的灵活性与重复定位精度,可实现狭缝探索实验,在狭小...; 针对狭小复杂环境作业,本文设计了一款中心杆构型的线驱连续型机器人,并对其进行完整的结构设计与运动学分析,通过搭建线驱连续型机器人原理样机进行实验。实验证明:该机器人具有较高的灵活性与重复定位精度,可实现狭缝探索实验,在狭小复杂环境作业中具有巨大的应用前景。; 来源：详细信息评论

驱动解耦的滚动接触式连续体机械臂设计: 收藏
分享
引用; 《计量与测试技术》2023年第9期50卷 42-45页; 作者：李龙郝晴胡慧娟汪田鸿金滔田应仲上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室; 本文基于滚动接触原理设计对称堆叠构型的连续体机械臂,并利用滚动接触式关节与曲柄铰接机构的几何关系,设计基于特殊线缆排布的解耦驱动装置,实现了机械臂驱动空间到关节空间上的解耦。实验证明:解耦机构具有较好的驱动空间解耦能力,...; 本文基于滚动接触原理设计对称堆叠构型的连续体机械臂,并利用滚动接触式关节与曲柄铰接机构的几何关系,设计基于特殊线缆排布的解耦驱动装置,实现了机械臂驱动空间到关节空间上的解耦。实验证明:解耦机构具有较好的驱动空间解耦能力,且多段连续体机械臂能实现灵活的弯曲运动,并在狭小空间探测任务中具有良好的应用前景。; 来源：详细信息评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页<< <1> >>

聚类工具回到顶部