摘要：针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)存在的难以充分利用地面附着系数和高度非线性的问题,提出了一种基于路面识别的ABS模糊变结构控制策略。利用Burckhardt轮胎模型设计路面识别算法,并通过模糊变结构控制调节路面识别算法识别出的最优滑移率。仿真实验结果表明,路面识别算法响应速度快、准确率高;在跃变路面条件下,模糊变结构控制比变结构控制的制动时间减少7%,制动距离缩短6%,控制器输出的抖振幅度得到有效削弱.

摘要：为了进一步满足人们对于汽车行驶平顺性与乘坐舒适性的需求,设计了一种汽车半主动悬架的模糊PID控制器。根据悬架系统特性与专家经验选择了合适的模糊控制规则表,并且采用灰狼算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子。在Matlab/Simulink环境下运用高斯白噪声法建立路面激励模型作为悬架系统的输入,通过仿真实验,与无主动控制力的被动悬架和模糊控制的半主动悬架进行对比分析。研究数据表明:采用本文提出的基于灰狼算法优化的模糊PID控制策略后,汽车悬架系统行驶平顺性的三大性能指标,即轮胎动位移、悬架动行程、车身垂直加速度相比无主动控制力的被动悬架系统分别下降了19.23%、6.09%和74.36%,而采用模糊控制策略只下降了16.89%、3.35%和61.81%。仿真数据验证了采用本文所提出的控制策略后,大幅改善了汽车的悬架性能。

摘要：随着智能电网系统的研究深入,针对复杂智能电网系统的电压崩溃路径,研究了基于智能电网系统的等效模型。通过AGENT图分析了系统脆性关系,采用一种在脆性发生时崩溃路径优化粒子群算法,给出系统内部的脆性对于系统稳定性的影响,发现脆性激发时崩溃传递路径具有多样性的解,并分析了崩溃路径。基于35 kV智能电网一次系统模型,通过对智能电网脆性电压崩溃路径的预测和控制,有效优化了整个系统性能,对智能电网系统的设计控制具有重要的指导意义。结果表明,智能电网系统节点的崩溃在各子系统层间传递,进而导致整个系统的电压崩溃。

摘要：长度是7个基本物理量之一,在人们工作和生活中有着广泛的应用场景。本文提出了一种由两个激光测距传感器构成的双臂激光测距系统,可以通过非接触方式测量仪器与空间中任意一点以及空间中任意两点之间的距离,还具备测量阴角、阳角和二维垂直度的功能。本系统测量误差从理论上被分析,并通过MATLAB软件进行了仿真。实际的实验测试表明,测量距离在1 m以内时绝对误差能控制在1 mm以内,测量距离在50 m以内时相对误差能控制在1‰的数量级。同时,重复性测量实验和测量不确定度评定验证了本系统的误差指标,也为本系统的改进指明了方向。本仪器还具有功耗低、成本低和便于便携化等优势,因此有着广阔的应用前景。

摘要：针对工程建筑、大地测量和地形勘察等测绘领域需要同时对多点之间距离进行测量的问题,提出了一种三目激光测距系统。系统通过三个尾端装有激光测距传感器的旋臂链接配合,同时利用角度传感器测量旋臂之间的夹角,以STM32F103RCT6为微处理器实时计算得出三个待测点相互之间的距离,最后通过显示模块和蓝牙模块显示并传输测量数据。系统不仅保证了测量的高精度,还在激光测距的基础上附加了测量垂直度和阴阳角的功能,实现了一机多用的目标,拓宽了测量工具的使用范围和工作场所。

摘要：针对单片机课程前期教学中存在的问题,以工程教育认证为导向,分别从课堂教学、课外作业、课内实验和课程设计等教学环节给出了改革措施,从而构建了四位一体的课程教学体系。重点在教学内容上进行了整合和优化,在课内实验内容和教学方式上进行了调整,注重学生工程能力的训练,突出学生创新能力的培养。经过近几年的教学实践显示,学生的工程动手实践能力和创新思维素养得到了明显提升,学生在各类学科竞赛中的成绩获得了显著提高。

摘要：为解决复杂电网大数据背景下单一算法难以满足状态估计要求的问题,提出一种电力系统状态估计多算法融合系统。基于数据融合思想,将加权最小二乘法、快速分解法、量测状态变换法与Sigmoid函数法相互融合实现电网状态估计,支持串行融合模式和并行融合模式。实验结果表明,融合算法使得估计结果保留了各自算法的优点,避免了单一算法的缺点,提高了状态估计的精度和效率。

摘要：为了提高语音端点检测算法的鲁棒性,提出了一种在不同信噪比下采用不同语音特征参数的端点检测算法。对含噪语音进行基于背景噪声能量估计的信噪比估计,根据估计的信噪比大小选择不同的特征参数来进行端点检测,在高信噪比下采用传统的语音短时能量和过零率,在低信噪比下采用基音周期、高频与全频带能量比和谱失真,即算法能根据信噪比的大小来自适应调整检测方法。实验结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,在不同的信噪比下检测的准确率都很高。

摘要：为了实现软件系统的柔性扩展、提高动态性和可扩展性等等,提出一种可扩展的电网开关估计规则引擎,以实现程序运行时增加、删除、修改开关估计的规则.设计中运用了Java开闭思想和反射机制,使引擎开关估计规则的设计与应用功能的进行解耦,增强了电网开关估计规则的可扩展性.

摘要：多学科的相互交叉与融合是高等院校创新性人才培养的有效途径,在未来的高校学科发展中将发挥越来越重要的作用。针对目前我国高校学科发展的现状和面临的问题,安徽工程大学电子信息工程专业通过以项目为纽带,融合学科竞赛,构建了多学科交叉融合的创新人才培养模式。实践证明,新的培养模式很好地适应了学科建设和发展的需要,学生的学习成绩和学科竞赛成绩显著提高,取得了很好的效果。