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检索条件"作者=汪穗"

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星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮: 收藏
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引用; 《测控技术》2023年第4期42卷 28-34,41页; 作者：冯李航蒋旭缪天缘汪穗贾子扬宋爱国东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 南京工业大学电气工程与控制科学学院江苏南京211816; 为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤...; 为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤力学的关键测量参量及其分组,完成了感知车轮的硬件设计和集成,提出了待测参数的在线测量模型和方法,通过标定校准和实车测试验证了该感知车轮的性能。; 来源：详细信息评论

细菌内毒素检查法教学探索: 收藏
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引用; 《教育导刊（上半月）》2001年第17期 25-26页; 作者：颜可智汪穗福; 根据教学设计最优化的理论,充分利用学校现有的教学资源,采用讲、看、议等相结合的教学方法,利用学校自拍的实验教学片、电视、投影、实物等媒体材料,采用动静交替结合的方式进行新版教材和新版药典(2000年版)中的"细菌内毒素检查...; 根据教学设计最优化的理论,充分利用学校现有的教学资源,采用讲、看、议等相结合的教学方法,利用学校自拍的实验教学片、电视、投影、实物等媒体材料,采用动静交替结合的方式进行新版教材和新版药典(2000年版)中的"细菌内毒素检查法"一节的教学探索,现将我们的探索总结如下.; 来源：详细信息评论

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