摘要：依据科研系统性原则,通过调整实验教学顺序、嫁接科研实验和开展综合性实验等,将本科生微生物实验和研究性科研训练有机结合,进行微生物实验教学改革。在保障微生物实验基本操作训练的基础上,灌输研究设计的原理和重要性,丰富实验教学内容,培养实验协作能力,提高学生学习兴趣,以达到培养学生综合动手能力的目的,为引领本科生独立设计和从事科学研究做好铺垫。

摘要：开发了一种半自动微生物培养基保温分装装置,该装置通过控制原创的非接触高速电磁阀门的定时开合来控制液体近似定量的流出,实现培养基的无菌半自动分装。该装置设计有温控系统来防止固体培养基分装前的凝固。该装置结构简单、效率高、安全可靠,降低了微生物实验操作中污染的可能性,并减小了误差,为微生物实验的开展带来了很大便利。

摘要：汽车前期研发的样车试制阶段,白车身焊接的焊装线与正式生产线有一定区别。综合考虑人员、成本、场地等因数,采用结构合理的软工装夹具,充分利用现有拼台,优化集成设计顶盖分拼夹具,把分拼夹具集成在总拼拼台上面,并沿用总拼夹具对顶盖进行定位和夹紧。使用三坐标测量仪检测和调整,确保夹具定位精度满足公差范围,可以节约成本,同时提升顶盖分拼的焊接效率和焊接精度。

摘要：利用树莓派、STM32F103、MSP430F149设计出了一种基于ROS机器人操作系统和μC/OS -Ⅱ嵌入式系统的六足仿生探测机器人。文中主要介绍了六足仿生探测机器人系统的整体设计思路、硬件的组成、软件的设计以及算法实现等内容。经测试,本文设计的六足仿生探测机器人灵活性好、抗干扰能力强、机动性强、探测功能及时稳定,可以完成复杂地形下的各类作业和探测任务。

摘要：相比传统农业保险产品,天气指数保险具有信息透明、理赔便捷、二级市场流通性强等优点,是分散农业风险的有效手段。但农作物的受灾机理十分复杂,在其生长过程中往往受到多重灾害的共同影响,准确构建多个天气指数之间以及天气指数与农产品单位面积产量之间的关联关系模型,扩大天气指数保险的承保责任,对于减少基差风险、合理设计天气指数保险以及转移农业气象灾害风险具有重要意义。本研究基于国家气象网1995−2018年共24a逐日降水和气温数据,以陕西眉县猕猴桃为例,构建降水、气温和单位面积产量的三维嵌套Copula模型和条件混合三维Copula模型,通过误差比较,选择利用模拟精度较高的条件混合三维Copula模型模拟三者的关系,并厘定复合天气指数保险的纯费率。结果表明,在70%的保障水平下,5−9月累计降水量低于423.2mm,且平均日最高气温高于26.40℃时进行赔付,纯保险费率为10.07%。本研究探索高温干旱天气对猕猴桃单位产量损失的交叉影响,更好地阐明了高温、干旱和猕猴桃单产之间的相关关系,能够在一定程度上降低基差风险,完善农业天气指数保险体系,为复合天气指数保险产品的设计提供一种新的思路和方法,有助于天气指数保险的推广应用。

摘要：[目的]建立唑啉草酯及其代谢物在小麦植株及小麦粒中的残留检测方法,并对小麦粒中的残留量进行膳食摄入评估。[方法]样品中唑啉草酯经乙腈提取,PSA、无水MgSO4和GCB净化,离心,上清液过滤膜后超高效液相色谱三重四极杆串联质谱检测;样品中8-2,6-二乙基-4-羟甲基苯基-9-羟基-1,2,4,5-四氢吡唑并[1,2-d][1,4,5]草二氮杂-7-酮(M4)经盐酸和乙腈混合加热提取,中性氧化铝柱净化,乙腈定容,超高效液相色谱三重四极杆串联质谱检测。[结果]小麦植株和小麦粒中唑啉草酯平均回收率分别为95%~102%和97%~99%,相对标准偏差分别为0.6%~1.8%和0.9%~2.0%;M4平均回收率分别为96%~101%和95%~100%,相对标准偏差分别为1.0%~3.2%和1.3%~1.9%。小麦植株和小麦粒中唑啉草酯和M4的最低检测质量分数均为0.01 mg/kg。[结论]按试验设计进行施药,唑啉草酯和其代谢物的普通人群国家估计每日摄入量是0.00277 mg,占日允许摄入量的0.04%,认为对一般人群健康不会产生不可接受的风险。

摘要：介绍了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统中实现对LCD显示屏驱动的方法,研究了S3C2440a的LCD控制寄存器的参数设置和LCD屏的接口电路,结合μC/OS-Ⅱ实时操作系统下应用程序的开发,实现了在LCD屏上的字符显示.

摘要：[目的]建立环丙酰草胺及其代谢物在棉籽中的残留检测方法,并对棉籽中的残留量进行膳食摄入评估。[方法]样品中环丙酰草胺加乙腈提取、离心,上清液过滤膜后经超高效液相色谱三重四极杆串联质谱检测,外标法定量;样品中2,4-二氯苯胺加乙腈涡旋提取、离心,上清液经GCB和PSA净化,过滤膜后气相色谱电子捕获检测器检测,外标法定量。[结果]棉籽中环丙酰草胺和2,4-二氯苯胺平均回收率分别为80%~84%和75%~92%,相对标准偏差分别为0.56%~8.6%和4.4%~7.4%。棉籽中环丙酰草胺和2,4-二氯苯胺的最低检测浓度均为0.1 mg/kg。[结论]按试验设计进行施药,环丙酰草胺的普通人群国家估计每日摄入量占日允许摄入量的1.38%左右,认为对一般人群健康不会产生不可接受的风险。

摘要：样车白车身制造作为车身设计验证、车身制造工艺验证的主要阶段,样车制造质量好坏直接影响整个产品的验证过程,对产品开发影响重大。所以,研究样车白车身制造问题产生原因及控制具有重要意义。

摘要：目的观察注射用重组人甲状旁腺激素(1-34)[rhPTH(1-34)]在中国健康受试者中的安全性及单剂量药动学特征。方法采用随机、开放的试验设计,耐受性试验将符合入选标准的30名健康男性和女性受试者随机分为5组,每组6名,分别给予rhPTH(1-34)5、10、20、40、60μg,观察临床生命体征及实验室检查指标的变化。单剂量药动学试验将入选的9名健康男性和女性受试者随机分为3组,分别给予rhPTH(1-34)10、20和40μg,3次给药期间有3 d的清洗期。结果rhPTH(1-34)在剂量5～60μg范围内仅有轻度的不良反应发生,给药前后生命体征和实验室检查均无有临床意义的变化,说明在中国健康受试者中的安全性和耐受性良好。3组的剂量、c_(max)、AUC之比分别是0.5:1:2,0.97:1:0.95,1.01:1:0.89,呈良好的线性关系。结论注射用rhPTH(1-34)在剂量5～60μg范围内安全,且呈线性动力学特征。