摘要：针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求.

摘要：为解决小型农户处理秸秆的问题,设计两箱式烟气间接加热固定床炭化设备,成捆炭化生物质秸秆。该设备利用外加热、高温烟气辅助加热提高炭化室温度分布均匀性,减少热损失。选取刚收获不久的玉米秸秆作为炭化原料,以玉米秸秆的固定碳含量、炭产率、炭化终温为指标,利用正交试验研究风机转速、加热时间、扎捆直径三个可控参数对设备炭化性能的影响。结果表明,设备运行良好,进风量、加热时间、扎捆直径对固定碳含量均有显著影响;扎捆直径对炭产率和炭化终温影响最大。确定最优方案为风机转速2800 r·min^-1、加热时间4 h、扎捆直径35 cm,此时设备产炭总体收益最高。

摘要：冷拉深小口径厚壁球形封头成形是解决高压容器球形封头制造的高效生产技术。本文通过实验对小口径厚壁球形封头的结构尺寸、工艺参数、模具结构、脱模与热处理等方面进行了分析研究,实验结果表明,坯料外径、坯料厚度、削边厚度、模具形式的选择及脱模热处理都会影响成品质量。通过对主要工艺参数的优化、合理的模具设计及后续处理,避免了成形过程中出现的减薄破裂及"停等"的不良影响,最终获得了合格产品。

摘要：由于复合材料耦合作用及结构中材料的不连续，复合材料整体化壁板在面内拉伸和剪切载荷作用下会发生面外的变形，在测量壁板面内刚度时，不能采用常规的应变计方法。本文采用数值分析和试验的方法研究了三种复合材料整体化壁板的刚度，建立整体化壁板面内刚度测试方法，提出了壁板描述面内变形的表征参数。结果表明：三种壁板中带筋条的壁板剪切刚度最大，普通的层压板拉伸刚度最大。

摘要：合理调配水分和养分是旱地麦田以肥调水，以水促肥，达到增产增收，提高利用率的主要措施。在自然降雨条件下，利用氮、磷不同配合的阶梯登高设计，初步研究出在半干旱的威县，磷肥效果大于氮肥，配以少量灌水，其水肥交互作用更为明显。