摘要：在对混凝土湿喷机工作臂的结构分析的基础上,运用机器人机械手的运动分析原理,建立了工作臂的关节式机械系统运动分析模型,利用矩阵法和齐次变换数学工具推导了固定坐标系下的喷射头的运动学方程,并应用Matlab对工作臂的运动轨迹进行了仿真和验证。运动臂的分析和仿真为混凝土湿喷机操作人员提供了控制喷射头位姿的依据、为设备的可视化监视系统和自动控制系统的研究与设计奠定了基础。

摘要：根据对混凝土湿喷工艺的分析,确定了在采用机械化湿喷方式时,工作机构所必须具备的功能;结合施工空间的分析,选择了实现各种功能所需的机械机构并进行了相应的参数确定和机构设计;根据具体的施工工况利用子结构法建立了工作机构的计算力学模型,进行了工作臂的强度和刚度计算。设计和计算表明工作机构能够完成较大断面和空间的混凝土的湿喷工作,结构的强度和刚度满足要求,在行走过程中能保证整机重心较低和所占空间最小的要求。

摘要：在分析TLJ900型架桥机的各种工作状况的基础上,确定出后支腿受力最不利工况下的所受载荷,然后以最大载荷所在的后支腿平面作为研究对象,以后支腿的设计重量最轻为目标对后支腿进行截面几何尺寸的优化设计。

摘要：在我国规划的高速铁路建设网中,桥梁在线路设计中占有较大的比例,而且混凝土桥梁大多采用双线单梁,其中32 m混凝土梁的设计重量已经重达约900 t,我国现有的架梁设备难以满足这么大吨位的起重量,这就需要研制相应的架梁设备.TLJ900型架桥机就是在研究和分析大吨位混凝土梁的架设要求和具体架设工艺过程的基础上开发的一种新型的下导梁式架梁设备.主要由端梁、前支腿、主梁、后支腿、前悬臂、下导梁、辅助支腿等组成,前支腿与主梁为铰链联接,后支腿与主梁为刚性联接.

摘要：分析了TLJ900型架桥机的施工工艺,确定后支腿的最大载荷,在此基础上进行后支腿结构设计并在架桥机的支腿平面内进行后支腿的初步强度计算,然后用架桥机的整体有限元分析模型对后支腿进行了较精确的强度和刚度的分析与验证。

摘要：纵观我国几十年来铁路桥梁的发展历程，桥梁设计的革新与架梁设备的发展始终是相伴而行的。架桥机就是将预制钢筋混凝土（或预应力混凝土）梁片（或梁段）吊装在桥梁支座（桥墩）上的专用施工机械。采用架桥机架设桥梁，实现了流水式施工作业，便于掌握全局和局部进度，易于控制工期，因而架桥机在铁路桥梁的施工中得以迅速发展和广泛应用。

摘要：真空吊具作为CRTSⅡ型无砟轨道板预制的重要装备之一,可将轨道板从模具中平稳安全地脱出并搬运到指定的存板台座。本文主要介绍了真空吊具的主体结构、工作原理和作业过程,并且对主梁进行了有限元分析,提出了吸盘真空系统的建立方案。由于真空吊具的机械化程度高、劳动强度低等优点,真空吊具的应用不但提高了轨道板的机械化生产水平,而且保证了轨道板的生产质量。

摘要：2004年石家庄铁道学院对某单梁起重机进行了检测,检测结果表明主梁存在跨中及悬臂根部应力幅偏大、2悬臂弹性下挠超出标准值的问题,要继续使用,应对主梁加固.本设计对主梁提出了加固方案,对加固前后的主梁危险截面进行了应力计算.

摘要：通过对JSBZ隧道悬臂式掘进机工作过程的分析,确定出工作机构的简图并计算出工作臂连接处的受力和工作油缸的受力计算式,以工作臂的每个组成部分作为研究对象建立有限元分析模型,进行强度和刚度计算,得到较满意的结构设计截面。

摘要：对挖掘装碴机工作机构的工作原理进行了分析,对组成结构进行了设计;根据土壤切削理论和连杆机构运动及动力分析方法,对挖掘装载机工作机构的各组成部分的最大挖掘阻力进行了计算,利用有限元法建立了工作机构的整体计算模型,对各构件进行了强度和刚度计算。结果表明工作机构设计是合理的,油缸选型和工作压力值设定是正确的。