摘要：针对西北荒漠地区大倾角发电光伏板的晶面积尘清洁问题,设计了一种基于负压吸附原理的斜滑面无轨干式便携清洁机器人。该机器人搭载STM32单片机及多类型传感器,8台涵道风扇的自适应负压吸附力外加漏斗型导流除保障机器人在斜滑面的平衡稳定外,与4组双刷构成“三合一”无死角清洁;同时,4组双刷在步进电机驱动和传感器向导、单片机指挥下,带动机器人在清洁的同时作为辊轮在斜滑晶面上安全移动。工作过程中无需人工干预,能够自主定位初始位置、自动寻边、纠偏、加减速、跨板。该机器人能解决风沙地带有轨机器人存在的加装轨道、运行可靠性低、成本高以及用水困难的问题,具有自动化程度高、清洁效果好和维护成本低等优势。

摘要：徽州传统门罩是程朱理学文化的物化载体,蕴含了丰富的审美观念。如今,这些门罩随着时间流逝及观念转变而遗失殆尽,急需保护。经文献分析,以往研究视角多集中于文化、艺术、民俗及工艺价值等方向,缺乏从空间角度出发,对其体量、尺寸、比例、构图形式和空间尺度的研究。因此,采用田野调查法及实际测绘数据对徽州传统门罩进行定量分析,从而获得其空间尺度规律。

摘要：针对"如何提高专业实践能力"这一工科专业难点问题,提出实践教学到课程的"一体化"设计,即整体布局,系统推进;同时突出实现该设计的"双轨驱动"建设,即校内"真题真事真做"科教融合和生产性企业"真厂真事真做"产教融合。并以材料类专业为例,深入开展具体探索和实证研究。

摘要：在多专业交叉跨学科融合的新工科人才培养大背景下,尝试将结合不同专业和学科背景的项目实验课融入高等数学的教学过程。通过设计不同类型的小组项目实验课与过程化的考核评价机制,以学生为中心,让他们在学中做、做中学,以期将高等数学学以致用,为新工科人才培养打下坚实的数学基础。

摘要：在非线性保守系统中,弹簧摆结构简单,运动特性较为典型.本文通过拉格朗日方程对弹簧摆系统进行理论分析解得运动方程,并在径向和切向将运动分解,运用图像处理技术设计制作了弹簧摆演示仪和实验软件,对运动轨迹与时序图进行可视化.软件绘制的弹簧摆轨迹与理论结果具有较好的一致性.

摘要：在材料类专业中贯彻科教融合、理论与实践一体化教学模式有利于学生创新能力的提高。本文通过对科教融合与材料类专业相结合的理论拓展,设计了三套基于科教融合理念下的材料类专业理论与实践一体化教学模式,并应用于实践;最后通过问卷调查、实施效果分析,总结了这些教学模式的优势和存在的问题。