摘要：现如今城市进程发展迅速,高层建筑不断增加,高楼幕墙的清洗问题随之而来,传统的人工清洗危险系数高、清洗成本大、清洗效率低。针对这些问题,本文介绍一款履带式幕墙清洗机器人,使用Solid Works 2019软件建立起了履带式幕墙清洗机器人的驱动单元、抽水及蓄水单元、吸附单元、清洗单元、卷扬机单元、设备主体几部分的三维模型,可实现幕墙清洗机器人的移动、吸附、清洗三大功能。本设计以高楼幕墙清洁为前提,布局设计合理,功能齐全,材料经济轻便、运行安全稳定,是一款高效可靠的幕墙清洗机器人。

摘要：在宽频电压测量中,暂态过电压成分严重影响线路电能质量及电力系统安全。传统的测量方法常应用单个微处理器处理数据,较难实现对多路高速数据采集的实时性与同步性,不能实现对于暂态过电压信号的采集,无法满足宽频电压测量要求的问题。本文设计的电压测量系统,利用FPGA运算速度快、内部延时低、硬件并行处理的优势以及ARM通信接口丰富,外设资源多、控制能力强的优点,实现宽频电压信号的高速调理采集、处理与传输。而在数据输入层引入边缘节点,进行数据预筛选,解决数据处理中云端的压力较大,且难以实现实时数据评估的问题,从而提高数据传达的效率。

摘要：根据智能电网对先进传感和测量技术的发展需求以及不同场景下的电网电压监测的需求,基于电磁耦合测量原理的D-dot传感器能够实现电网电压的非接触测量。作为电网获取电压信号的重要设备,它对整个测量系统的质量有着重要影响。为解决D-dot传感器测量方向单一以及对安装角度存在要求等问题,本文深入探讨了D-dot传感器的基本原理和差动输入结构,并研究了耦合磁场下电极的分割和矢量的合成规律,最后提出了一种新的自积分工作状态下的D-dot周角传感器设计,并通过有限元仿真软件进行了实验验证,以期获得更准确的测量结果。与传统传感器相比,D-dot周角传感器可达到多角度测量的目的,也更能满足各种实际情况下对各方向电参量的测量需求。