摘要：楔形轨道气压弹射装置中的楔形轨道加速段形状直接影响弹射性能。该文针对楔形轨道加速段形状设计方法进行研究。将楔形轨道合理简化,对弹射过程进行受力分析,利用气缸内气体绝热膨胀方程、主滑车及副滑车的几何关系,建立了加速段轨道法线倾斜角与气缸活塞位移之间的函数;通过给定气缸活塞加速运动方程,得到了楔形轨道曲线坐标与活塞位移之间的微分方程,并给出了微分方程的求解方法。采用该方法对算例轨道加速段进行了设计,并运用ABAQUS软件开展了动力学计算,仿真结果与设计值吻合较好,验证了该设计方法的合理性,同时针对算例分析了负载质量与气缸充气压力之间的关系。该文提出的楔形轨道加速段设计方法为楔形轨道气压弹射装置设计提供了重要的理论参考。

摘要：针对舰船弹库裸装导弹在弹药舱中意外点火,向导弹发动机尾喷管燃气射流区域注射高压水降温问题进行研究。通过对控制体入口和出口简化,采用参数比拟法,建立考虑水射流破碎的注水流量与燃气温度计算方法,并用算例进行计算分析。本方法可为弹库注水系统设计提供理论依据和计算方法。

摘要：BIM技术是在工程建设技术领域中紧随CAD技术后的又一次重大技术变革,该技术通过构造数字模型,从而实现了对建设工程项目进行设计和建造以及运营管理的整个过程。文章首先论述并分析了BIM的特性,具体体现在5个方面,分别是出图性、优化性、模拟性、协调性、可视化等特性;在此基础上,与传统的二维CAD软件进行对比,分析BIM在建筑工程设计、施工、管理的优势;最后,提出了基于建设工程设计和施工以及管理于一体的BIM的基本构架。

摘要：[目的]制备氟节胺杂质4-F-flumetralin。[方法]以3,5-二氟苯胺为原料经过4,6-二氟靛红中间体合成2-氨基-4,6-二氟苯甲酸,随后重氮化得到2-氯-4,6-二氟苯甲酸,再经过酯化、还原、氯代和胺化反应制得苄胺中间体,最后与2,6-二硝基-4-三氟甲基氯苯经芳香亲核取代反应得到终产物。[结果]经过8步反应,得到目的产物,经MS、NMR确证了分子结构。[结论]合成路线设计合理,原料廉价易得,反应条件温和,收率良好。

摘要：针对苏州天然气输气管道截断阀室存在的距离远、条件差、无人值守等问题,在工程改造设计中经对执行器、控制单元、通信系统、电源系统等进行比选,提出并实施了技术改造方案,取得了良好的运行效果。

摘要：为实现图书馆的自动化、智能化,提高取书效率、精简人力,提出一种基于嵌入式系统的智能取书机器人。取书机器人采用WiFi技术、上位机技术、单片机技术、双目摄像头循迹和基于RFID的室内定位等技术,采用PC主机、TM4C1294和STM32F405作为主控制器解决关键问题,使机器人具有行动速度快、取书精度高、自动化程度好等诸多优点。用户只需通过控制中心的客户端输入所取书籍名称,服务器通过WiFi将信息发送给机器人,机器人即可搜索数据库并进行路径规划,利用摄像头检测寻迹线进行路径识别,到达指定图书的位置并完成取书的任务。通过对取书机器人进行的实验测试和分析可得,该机器人能够完成自主取书的设计目的,对提高图书馆的自动化程度和运营效率具有很高的应用价值。

摘要：三维重建是图像处理、计算机视觉、计算机图形学的一个重要研究领域,双目视觉通过模拟人眼处理景物的方式可以获取目标物体的三维信息,具有非接触、速度快、精度高、自动化程度好等诸多优点,可以大大提高工业生产效率,已经成为人们研究的热点;在传统的基于双目立体视觉的三维重建系统基础上进行了方法和算法的改进与创新,并根据具体应用场合拓展了系统功能;硬件选用Stereolabs公司的二代ZED双目立体相机套件,配合该套件提供的软件开发工具包(ZED SDK),使用NVIDIA推出的通用并行计算架构CUDA,很大程度上优化了三维重建的运行效率;针对立体匹配过程噪声及原有视图引入误差等问题,利用插值法和数学形态学平滑方法进行处理,引入了视差图修复与细化环节;采用更为合理的特征点提取方法,优化了深度值计算环节;在实验室环境下,对整体系统进行了性能测试,结果表明,算法稳定高效,系统重建效果好,性价比高。