摘要：提出一种基于小波网络动态逆内模控制方法的平衡重式叉车底盘集成控制策略,实现对叉车主动后轮转向(Active rear wheel steering,ARS)与直接横摆力矩控制(Direct yaw-moment control,DYC)的解耦控制,以消除叉车底盘各子系统间的耦合作用。在分析叉车底盘集成系统可逆性的基础上,确定解耦输入输出变量的匹配关系,建立小波网络动态逆模型并与原叉车底盘系统串联,将叉车底盘系统解耦为输入输出一一对应的两个独立的伪线性系统,实现了叉车底盘系统各控制回路之间的解耦;设计内模控制器对伪线性系统进行内模控制改善系统的响应品质,并进行仿真分析与基于Lab VIEW PXI和ve DYNA的驾驶员在环试验验证。结果表明,基于小波网络动态逆内模控制方法的平衡重式叉车底盘集成控制策略能够消除ARS与DYC之间的干涉和耦合,提升叉车的状态跟踪和操纵稳定性。

摘要：在分析平衡重式叉车结构特性和侧翻机理的基础上,确定平衡重式叉车防侧翻控制执行机构;提出了基于可拓决策的平衡重式叉车防侧翻控制策略,设计了包括上层可拓控制与下层执行控制的防侧翻可拓分层控制器。上层可拓控制器将叉车防侧翻控制域分为经典域、可拓域及非域,并确定下层执行控制器的权重系数;下层执行控制器接收上层可拓控制器确定的权重系数,对横摆角速度控制器和侧向加速度控制器进行控制权重分配,并执行防侧翻控制指令,实现平衡重式叉车防侧翻可拓控制。欧标工况仿真与实车试验结果表明:基于可拓决策的平衡重式叉车防侧翻控制策略可有效降低叉车在高速紧急转向工况下的侧倾幅度,防止叉车侧翻,提高了平衡重式叉车的稳定性与主动安全性。

摘要：为解决拖拉机作业过程中因作业阻力波动而导致生产效率降低的问题,该研究以自主开发设计的液压机械无级变速器(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission, HMCVT)为研究对象,通过对滑转率区间划分确定了滑转率控制和车速控制的优先级;通过对作业阻力范围划分确定了适合当前阻力状态下的HMCVT传动模式,并以拖拉机最高生产效率为目标制定了HMCVT系统在液压机械传动(Hydraulic Mechanical Transmission,HMT)和静液压传动(Hydrostatic Transmission,HST)模式下的变速规律,确定了HMT和HST传动模式下的排量比调节曲面。针对油压波动会影响液压泵排量调节精度的问题,提出了基于前馈补偿的滑模控制算法,搭建了HMCVT传动系统和调速策略模型。结果表明,提出的基于滑转率-阻力区间划分的调速控制策略能够在负载或路面条件发生变化时,将驱动轮滑转率约束在容许滑转率区间内;本文制定的变速规律相比于传统动力性变速规律能使拖拉机车速和加速度分别由5.06km/h和0.05 m/s^(2)提升至5.3 km/h和0.15 m/s^(2),加速度能力更强,可保证拖拉机的生产效率,提高拖拉机对复杂多变作业环境的适应性。

摘要：文章采用工程易于实现的模糊控制方法,设计了磁流变半主动悬架模糊控制器;进行了车身垂直加速度、车速采集和减振器驱动等硬件系统的电路设计;软件设计中移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,采用多任务程序的设计方法;利用自主开发的磁流变减振器以及控制器,对国产昌河CH711A轿车进行改装并进行实车道路对比试验;实验表明,设计的磁流变半主动悬架控制器可以有效地降低车身垂直加速度,改善整车行驶平顺性。

摘要：介绍了液压式离合器的基本结构、工作原理、承载机理,分析了油楔和叶片的受力情况,建立了油楔和叶片的力和力矩平衡方程,并对叶片的受力进行了仿真,得出了叶片受力的应力最大范围,能为液压式离合器设计提供理论依据。

摘要：使用液力缓速器,能够较好的避免重型车辆长下坡制动工况下行车制动器的热衰退现象。从简化现用液力缓速器结构、提高产品制造工艺性出发,基于流体输送机械工作原理,提出了一种新型液力缓速器结构并进行了样机设计。通过对原理样机试验测试,初步验证了新型液力缓速器结构方案可行。通过理论计算和应用CFD工具软件,针对新型液力缓速器不同叶型的性能进行数值模拟,得出了缓速器结构优化设计方向,能够对国内液力缓速器技术研究与产品正向开发提供参考。

摘要：以合肥工业大学汽车研究院自主研发的新型并联行星轮系双离合自动变速箱箱体为研究对象,利用Pro/E软件建立箱体的三维造型,导入hypermesh中划分网格后保存为.DAT格式,再导入Romax Designer中已建立的变速箱的机械传动系统,实现了柔性部分与传动系统的刚性模型的结合。在Romax Designer中得出箱体的固有频率和振型。有限元计算结果与模态试验结果一致。通过模态分析,可以为变速箱的动态响应分析和动强度设计提供可靠的依据。

摘要：文章采用工程易于实现的模糊控制方法,设计了内燃平衡重叉车横向稳定性模糊控制器,并进行了横摆角速度、车速和方向盘转角等信号采集和电磁阀驱动硬件系统电路设计,软件设计中移植了嵌入式操作系统μC/OS-II,采用多任务程序的设计方法。利用自主开发的控制器对某国产内燃平衡重叉车装车并进行实车试验。试验结果表明,设计的内燃平衡重叉车横向稳定性控制器可实现叉车车架与车桥之间的支撑面由三角形逐步转变为不等边梯形,有效地改善了叉车横向稳定性和安全性。

摘要：基于汽车转向节结构复杂、加工精度要求高、定位困难、生产批量大等特点,对整体式汽车转向节加工工艺问题进行了研究针对加工过程中某一工序设计了一套翻转式铣面钻孔夹具,并运用三维图形软件Pro/E对所设计夹具结构进行建模和虚拟装配检验夹具空间布置和零件尺寸干涉性问题并修改同时对夹具的夹紧力和定位误差进行分析计算以确保该夹具可以满足汽车转向节大批量、高效、高精度的加工要求,提高了该转向节的生产效率和加工精度。

摘要：参照国家标准设计了湿式离合器液压缸活塞密封圈,利用有限元分析软件Workbench建立了湿式离合器液压缸活塞密封圈模型,通过观察密封圈等效应力与接触应力云图对活塞沟槽和密封圈尺寸参数以及橡胶硬度进行了优化分析,仿真结果表明,改进后的沟槽和密封圈设计更加适用且密封圈橡胶的IRHD硬度宜在70~80选取,同时得出了湿式离合器液压缸作动过程中密封圈动静摩擦力的变化曲线,从而为湿式离合器液压缸的响应时间与控制策略的选择提供参考依据。