摘要：海顿一生共创作了52首钢琴奏鸣曲,其中最值得一提的就是写于1780年的《D大调第37号钢琴奏鸣曲——献给奥恩布鲁格的姐妹们》,它是海顿所写的奏鸣曲中最动人、最热情的作品。这部作品是海顿奏鸣曲技巧和艺术手法的集中体现,一直以来被认为是维也纳古典主义风格音乐作品的典范。笔者就将从旋律、和声、织体、节奏四个方面详细分析海顿《D大调钢琴奏鸣曲》的创作特征,希望能为广大音乐学习者研究海顿音乐作品提供一定的借鉴与参考。

摘要：要想钢琴演奏引人入胜,需要在钢琴言演奏过程中正确地把握演奏结构感。结构感是支撑钢琴艺术的关键,良好的节奏感才能够使演奏这对自己所弹奏的乐曲进行更深刻的分析与理解,把握作品的演奏核心,继而显著提升演奏者对感情作品的认识,通过演奏将钢琴作品中所蕴含的丰富思想感情呈现给听众,以达到良好的听觉感染效果。文章主要是钢琴演奏教学为例,先简单介绍结构感对钢琴演奏的重要性,然后围绕教师在钢琴演奏教学中的有效策略及方法展开具体的论述,希望对钢琴演奏教师教学提供一些有价值的参考。

摘要：随着我国教育改革的逐步推进,我国大学教师在对高校学生进行钢琴演奏教学时,由于受到了新型教学模式的影响,越来越注重对学生进行审美文化品性方面的培养。自20世纪以来,现代社会仍然注重以美育人的审美教育思想,并且美育是音乐教育的本质,因此音乐本身所拥有的审美本质赋予了钢琴演奏教学的"审美文化"性,并且突出了音乐教化功能,促进学生审美能力的进一步提升。文章对教学中民族性、时代性以及传承性的文化品性体现进行研究,以期使大学教师在对学生进行钢琴演奏教学的过程中促进学生审美文化品性的发展,促进学生审美能力的提升,并促进音乐作品的民族性、时代性以及传承性的进一步发展。

摘要：受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构组成、直线移动PID控制算法设计、控制系统搭建与实现等。通过试验验证,在增量式PID控制算法的不断修正下,AGV搬运车的前进路线被修正为一条直线,实现了四轮AGV搬运车直线移动控制。

摘要：重大场合下,钢琴演奏者的心理活动是非常复杂的,尤其是在一群专业人士的注视下,钢琴演奏者的心理状态极不稳定,甚至难以掌控,这会对舞台表现产生巨大影响,让演奏者感到焦虑或迷茫。由于整个心理变化过程是极其复杂的,所以即使演奏者意识到自身的情绪异样,仍然会忽略对这些异样情绪的探究,最终影响了舞台效果。笔者以多位演奏者的情况为研究基础,结合心理学知识,分析演奏者们多样的心理,并探究形成原因,从而找出对症下药的解决办法。

摘要：随着我国的城市化进程的加速,居民用水短缺问题和城市旱涝问题日益突出,逐渐成为制约我国城市化发展的重要民生问题。海绵城市理论是一种雨洪利用的全新理念,能够有效地改善城市用水的问题,解决城市内涝和水生态环境的问题,从而为居民提供一个良好的居住环境,促进城镇化的高速稳定发展。而城镇化的发展与住宅小区设计规划息息相关,密不可分。只有做好了设计规划,才能保证城市的可持续发展。因此,需要进一步分析海绵城市理念在住宅小区设计中的应用,这是提升住宅小区控水能力,防止城市旱涝的有效途径。

摘要：摘要介绍合成氨精炼工段废铜液压力能回收的可能性,提出了一种行之有效的技术路线及一种全新设计的机器,该技术已在合成氨生产中得以应用。