摘要：为探究甘肃中部供水工程黄土隧洞开挖期围岩应力及位移变化问题,文章基于室内三轴试验和隧洞围岩现场监测结果,利用离散元方法建立隧洞开挖数值模型,得到洞周围岩的接触力场、速度场、接触破坏数量及系统动能的变化规律。研究结果表明:隧洞开挖初始,洞周土体颗粒间接触力显著增大,产生应力集中现象,且颗粒有向隧洞内部挤压的过程,接触剪切破坏数量和系统动能迅速增长。随着隧洞开挖后的逐步稳定,颗粒的应力和运动向隧洞上部发展,下部围岩首先趋于稳定,接触剪切破坏数量增长缓慢,系统动能不断衰减。最后,围岩应力重分布,隧洞处于新的稳定状态,围岩破坏模式主要以剪切破坏为主,不同位置处围岩位移值关系为:顶板>边墙>底板。

摘要：针对深厚软土地层、高承压水等不利条件下的基坑开挖及顶管施工对邻近桥梁结构影响问题,以邻近武汉常青路高架桥梁某电力通道工程施工为背景,构建了三维数值分析模型,系统分析了基坑开挖及顶管施工对高架桥梁结构位移及受力的影响。研究表明:基坑开挖及顶管施工引起的桥梁结构最大水平向、竖向位移分别为1.31 mm、1.13 mm,桥梁结构最大轴力、桥桩弯矩分别为6694.4 kN、263.3 kN·m,施工前后轴力累计变化率为-1.79%,弯矩累计变化率为1.35%,桥梁结构受力变化较小,均在规范限值以内,表明本工程设计方案是可行的、合理的。设计方案和研究成果可为邻近桥梁结构安全施工提供支撑。

摘要：针对车辆高速紧急工况下的主动避撞问题,提出一种基于工况辨识的自适应避撞控制策略。以实时交通环境信息与车辆状态信息为基础构建一种紧急工况避撞模式分类方法,该方法把紧急工况避撞模式分为制动避撞、转向避撞、协调避撞三种模式。对于制动避撞模式,设计一种考虑路面附着条件和驾乘人员舒适度的纵向制动避撞策略;对于转向操纵避撞模式,构建基于多项式路径规划的避撞策略;对于制动和转向协调避撞模式,设计一种基于数据驱动的自学习协调控制策略。不同控制策略的期望输出通过比例积分微分(Proportional integral differentiation,PID)下层控制器对期望值进行跟踪来完成避撞。在Matlab/Simulink环境中搭建Simulink-Carsim汽车紧急避撞控制联合仿真平台,基于该平台进行多种工况的虚拟试验来验证控制系统的实时性和有效性。结果表明,控制系统能自动有效识别当前紧急工况该采取何种避撞操纵,在完成避撞的同时也能保证车辆的稳定性。

摘要：面向制动负荷大的无人驾驶履带车辆,设计了一种基于永磁同步电机的电子机械制动系统,提出了一种针对制动执行全过程的控制策略.在制动空行程段,采用常规的位移、转速、电流三环PID控制,使其快速到达接触位置,快速消除制动器摩擦副间隙;在制动作动力增长段,为保证作动力跟随的精确性、快速性和稳定性,基于接触位置和压紧位置对应的作动力标定结果,内环采用永磁同步电机q轴电流的预测控制策略,保证电子机械制动作动器比例施加行车制动作动力.通过对电子机械制动作动器及作动过程的建模,分析了永磁同步电机q轴电流与制动作动全过程的对应关系,仿真验证了制动作动全过程控制策略中位移控制和扭矩控制动态切换的可行性,提高作动力控制精度和鲁棒性.结果表明该策略既能有效提高制动响应时间,保证制动作动系统能够在50 ms内实现制动间隙快速消除,又能解决电子机械制动作动器作动力控制的不均匀性问题,保证制动作动系统在受到扰动时仍具有较好的跟踪性能,预测误差不超过10%.

摘要：本文设计了一个基于ESP32的多终端智能防盗门系统,该设计能够实现密码检测、指纹检测、人脸识别、智能警报等功能。该系统通过ESP32的WiFi功能可以连接并且将摄像头数据传输至阿里云平台,通过手机APP连接阿里云平台可以实现远程查看摄像头图像、远程开门等功能,识别失败或者发生火灾将会触发智能报警系统。本设计由ESP32S3单片机核心板作为主控制器及4.3寸电容触摸屏、指纹识别传感器AS608、摄像头模块OV2640、烟雾气敏传感器模块MQ-2组成。该设计可以用密码、指纹、人脸识别、手机APP远程控制四种方式进行开锁,同时具有实时猫眼、远程开锁和报警的功能,可以更好地提高房间的安全性和智能性。

摘要：坝体排水设计是土石坝工程设计中重要的工作之一。合理布置坝体排水型式、排水高程和范围,可有效降低坝体浸润线,控制坝体渗流,增加下游坝坡稳定,防止发生渗透破坏。目前国内已建坝高超过70 m的均质土坝坝体排水设计仍缺少成功的工程经验。为了解决坝内排水型式设计不尽合理、排水方案设计存在缺陷等问题,依托某在建工程,对均质土坝坝体内不同高程、不同位置拟定不同排水型式组合,通过数值仿真分析,研究排水体对坝体浸润线以及坝坡稳定的影响,提出了适合百米级均质土坝的最佳排水型式(竖向排水+水平排水+棱体排水)。结果表明:对于大坝下游常水位较高的百米级均质土坝,竖向排水+水平排水+棱体排水可以做为最佳的排水型式,且竖向排水结构设置在均质土坝坝体中下游,且做成向上游倾斜的形式,考虑施工质量,向上游倾斜的坡度以1∶0.5为宜,但对于此种组合排水,大坝渗透各向异性k_(x)/k_(z)的适用范围需结合具体工程进行计算分析。研究成果可为百米级均质土坝排水设计提供参考和借鉴作用。

摘要：针对语义分割网络在移动智能化终端上存在参数量大、分割精度不足的问题,提出一种改进的DDeepLabV3+网络算法。首先,采用深度可分离的MobileNet结构作为网络的骨干部分,降低网络的参数量和复杂度,从而有效减少了运行时间。其次,引入网络的低级特征,实现多尺度信息融合,减少网络下采样引起的空间信息损失。最后,结合注意力机制设计网络ASPP结构,增强特征提取在实验中的利用。优化后的网络结构在保持较高分类准确性的前提下,计算时间显著减少。网络的平均交并比在Cityscapes和Camvid数据集中分别提升了2.37%和2.13%。

摘要：根据《无锡市排水(污水)专项规划(2010—2020)》《无锡市城镇污水处理提质增效行动实施方案(2019—2021)》文件要求,无锡某污水处理厂处理规模需于2025年达到25万m^(3)/d,即扩建3万m^(3)/d。由于五期工程项目边界条件复杂,用地极其紧张,需对厂内现有处理构筑物进行计算分析并加以充分利用,因地制宜,在受限条件下进行挖潜改造。本工程建成投运至今,出水水质稳定达标。通过介绍污水处理工艺AAO+MBR及主要构筑物的设计思路及参数,总结工程特点,为其他类似工程提供借鉴。

摘要：网络平台给用户提供可视化信息、便捷互动的同时,也带来群体从众、算法推荐个性化、情绪意识激活等各类影响,而抖音评论区作为信息的补充区、情绪的宣泄区、用户的主要互动区,是非理性群体极化现象的主要集中地。文章通过对平台评论区群体极化现象的分析,对群体极化问题是如何产生的、如何缓解极化现象进行思考,并为营造良好的网络环境提出建议。