摘要：提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构。

摘要：介绍了一个基于组件技术构建的空战战效评估仿真平台,论述了该平台的功能和结构,重点讨论了平台中主要组件的设计方法,不同结构组件的接口实现等问题。应用实践证明,采用组件技术缩短了应用仿真软件开发周期,提高了软件的可重用性,易于软件的修改与维护。

摘要：为了使飞行仿真更加逼近真实飞行,给飞行模拟器配置相应的音响系统是十分必要的。提出了一种基于波表合成技术的声音建模方法,和通常在频域建模或插值的方法相比,该方法具有处理速度快、计算简单、编程实现容易、能够方便处理大量声音样本等特点。给出了基于该方法的直升机座舱噪声环境仿真方案并设计实现了基于上述方案的数字音响仿真系统。实验证明,该系统能够较好的模拟直升机飞行过程中座舱内的声音环境从而提高了飞行模拟的逼真度。

摘要：通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求 。

摘要：针对直升机工程模拟器高度集成性和实时性需求,设计了一种直升机工程模拟器的网络通讯系统。实现了基于VxWorks的中心机的多处理机之间共享内存通信,关键节点之间反射内存通信,以及其他分节点之间以太网通信,重点研究了工程实践中多处理机、多网口、并行多任务、异构系统通信等关键问题的解决途径和方法。该异构网络通讯系统已成功应用于某直升机工程模拟器的开发。

摘要：研究一种我国自行研制、开发的用于ＡＣＴ验证机的研制和试飞的多功能工程飞行仿真系统，分析了系统的设计概念、原则和功能要求，提出了面向多功能要求（全数字实时飞行仿真、电传飞控铁鸟台综合试验、飞行训练模拟和工程飞行仿真）的总体设计和总体结构，研究了ＡＣＴ验证机动力学特性的建模、仿真和提高仿真逼真度的方法。研究和开发了工程飞行仿真的实时管理软件系统和人机（用户）接口。系统应用实践和试飞飞行员的评价表明设计是成功的，是一种性能／价格比高的工程飞行仿真系统。

摘要：针对目前工程飞行模拟器实时管理系统在软件可复用性和可维护性上存在的问题,对装配式软件系统进行了深入研究,探讨了装配式实时管理系统中构件的分类与组成、开放式仿真参数的管理、构件的装配与系统调度等关键技术问题,提高了系统的可复用性、可扩展性和可维护性。

摘要：PCI系统结构中,计算机主板上每个PCI插槽所提供的信号只能直接连接一个PCI元件,这样限制了PCI板卡的功能扩展。通过PCI-PCI桥接技术,能突破这一限制。该文介绍了PCI-PCI桥接技术的原理,并就一种典型PCI-PCI桥接芯片21150的结构原理和接口特性进行了深入分析。在此基础上提供了一个包含多PCI元件的PCI板卡电路设计实例,为此类系统的设计提供了参考和依据。

摘要：推导了一种用于无人直升机自主着舰的相对位姿单目单帧视觉测量算法。设计了基于正方形主特征的着降区域平面特征图案,根据几何透视投影学理论,采用摄像机针孔模型,以特征图案主正方形四角点的物理坐标和图像坐标作为输入,并以正方形邻边的垂直特性作为束缚条件,推导出了位置和姿态6个参数的解析表达式。通过在实验室环境下对真实图像的测量表明,当特征图案主正方形边长为0.1m(等效实际甲板特征图案边长1m)和相对距离为1m(等效实际距离10m)左右时,位置参数RMS误差小于0.2cm(等效为2cm),姿态参数RMS误差小于1.2°,算法具有很好的稳定性,可用于无人直升机着舰过程中的位姿测量。

摘要：采用自主设计特征图案的方法,研究了一种基于视觉导引实现无人直升机自主着舰的快速算法.分析了制约位姿参数估计实时性的瓶颈,提出了一种基于信息分块的图像处理方法.引入选择性坐标变换的方法,获取图像处理的理想区域;采用直线方向粗识别的途径,确定参数区间,缩小了直线hough变换遍历空间,减小了底层图像处理的运算量.对真实图像的测试结果表明:对于768像素×576像素大小的图像帧,完成目标检测和位姿参数识别任务耗时小于30 ms,实现了视频流的实时处理;等效直升机与舰船相距10 m时,位置参数的均方根(RMS,Root Mean Square)误差在2cm内,姿态参数的RMS误差小于1.5°.算法能够满足自主着舰控制的实时性和实用性要求.