摘要：本文介绍四次不同水平荷载作用下,单层单跨钢框架结构的抗火试验,试件由特制的煤气炉进行加热升温,试验结果和理论分析结果吻合良好,文章最后提出了几点结论,供钢结构抗火设计参考.

摘要：针对集成光源难以实现小发光角的问题,提出了一种大功率COB光源实现窄光束的设计方法。根据COB光源的出射光分布以及预设的光分布范围选用折射-折射(RR)系统。以选定的COB光源的光谱分布及配光曲线为标准建立光源模型,由复合抛物面(CPC)实现朗伯光源60°的聚光之后,再利用光学扩展量守恒以及同步多曲面方法(SMS)求得透镜前后两个曲面轮廓上点的坐标,进行曲线拟合获得轮廓曲线,进而得到透镜的三维模型。采用光学仿真软件对系统进行光线追迹,结果表明:系统在出光口处的发散角控制在30°之内,半光强度角为11.336°,整体光效达到89.398%,效果良好。

摘要：2020年高考历史试题更加注重结构不良问题的设计,应当引起中学历史教师的关注。本文以2020年高考历史试卷中的三道试题为例,对结构不良问题进行解析,以更深入地分析历史结构不良问题的特征,把握历史结构不良问题的考查重点,并就如何积极应对提出一些建议。

摘要：随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足步行机器人的机械结构、控制系统和软件程序的设计实现方法。设计工作为进行同类型机器人的设计提供了有益的经验借鉴。

摘要：介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人 ,主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测 ,并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记 ,具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前 ,该机器人已经经过多次现场试验 。

摘要：光谱成像系统采用分区光栅作为分光元件,能够实现光学元件的复用,具有工作波段宽、光谱分辨率高和结构紧凑等优点。然而,该系统的孔径光阑位于分区光栅处,宽波段光束同时入射至各通道光栅区域上,不同频率光栅的多级衍射光会导致不同通道之间产生干扰,其难以被消叠级滤光片去除。该问题严重影响有效光谱信号的提取和分析,甚至淹没有效目标信号。通过光线追迹确定系统中衍射杂散光的来源,并根据分析模型计算衍射杂散光系数。根据光学系统的结构特点,提出采用线性渐变滤光片和光阑镀膜两种衍射杂散光的抑制方法,并分析了滤光片带宽要求以及光阑镀膜对衍射杂散光系数的改善效果。分析结果表明,光阑镀膜方法能够将系统的衍射杂散光系数降至0.57%。相较于线性渐变滤光片方法,光阑镀膜方法易于实现,适用于基于分光光栅的光谱成像光学系统的衍射杂散光的抑制。

摘要：设计了一种新型同轴共孔径微波/红外双模天线,具有探测精度高、体积小、质量轻、成本低等特点,大大提高制导系统的精确定位能力,目标识别能力,全天后能力以及抗干扰能力。采用卡塞格林型式的折反系统,副镜上采用菲涅耳面分离微波和红外波段,在保证微波沿光轴传播的同时,使红外波段聚焦于视场中心,最终分别被微波和红外接收机接收。该双模天线系统的焦距为180mm,全视场角为1.5°,主镜的口径为150mm,中心视场处空间分辨率高于0.48mrad,满足实际使用要求。

摘要：介绍了一种应用于无人机的微型涡轮喷气式发动机数字控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F021单片机和MicroStar嵌入式实时操作系统,实现了小型涡喷发动机自动点火、启动、推力控制与稳定、超温超速保护、系统自检、冷却等功能。该系统具有体积小、重量轻、功能全的特点。

摘要：设计了一种基于棱镜-光栅-棱镜(Prism-Grating-Prism,PGP)分光器件的新型成像光谱仪.论述了此成像光谱仪的工作原理和结构形式,包括PGP、准直物镜和成像物镜的设计要求.PGP元件中采用体积相位全息透射光栅,可以获得高的衍射效率,并且能与棱镜较好地胶合.给出了此成像光谱仪的设计结果,其光谱范围为400～800 nm,像元光谱分辨率约1.6 nm,系统长度为85 mm.

摘要：Offner型成像光谱仪具有结构紧凑,成像质量理想的优点,为了提高光谱分辨率,实现更多谱段的光谱成像,需要分光成像系统有强的集光能力,即需要大的相对孔径;为了消除折射材料的影响,提高光栅利用效率,系统应该全反射无遮拦,为此选用离轴三反射镜系统作为它的前置物镜。离轴三反射镜光学系统具有无色差、光谱范围宽、无遮拦、像差矫正能力强和对温度不敏感等优点,可作为成像光谱仪的理想前置系统。根据该成像仪的技术要求,得到系统F数为F/2.47,焦距为360mm,视场角为2.5°。通过优化设计,得到了一个大相对孔径的离轴三反射镜前置物镜系统。该系统相对孔径大,光能利用率高,成像质量达到衍射极限,特别是次镜采用球面,大大降低了制造检测难度和成本。