摘要：面对服务机器人造型的拟人化趋势,如何避免恐怖谷效应提升用户对其接受度和好感度是设计研究亟待解决的问题。基于ABOT数据库251个机器人样本,对机器人造型进行解构并获取用户对机器人拟人度评分,通过数据分析得到机器人造型特征与用户拟人化认知的数理模型,进一步研究拟人化造型特征与机器人功能性、亲和力和好感度的关系模型,为服务机器人的拟人化形态设计提供理论依据。

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摘要：针对链条制造过程中的预拉拆节环节,设计了一种链条预拉拆节的通用装置。该装置在实现链条预拉拆节连续加工的前提下,通过设置驱动链轮移动模块、带T型槽的油缸连接件及冲钉安装模块、带直槽口的链条限位板及链条挡板等零部件来提高装置的通用性和互换性。整台装置具备更换较少零部件以加工多款链条的功能,加工产品质量高,使用寿命长。

摘要：清水混凝土虽免去了后续施工工序和饰面问题,但其成品施工质量控制难度较大,传统的模板体系难以满足清水混凝土的严苛要求。基于此,分析了铝合金模板在清水混凝土施工中的优势以及关键控制点,对今后清水混凝土和铝合金模板的施工质量控制具有一定的借鉴和指导意义。

摘要：针对双排链条制造过程中的预拉拆节环节,设计了一种新型的双排链条预拉拆节装置,该装置包含预拉拆节两大模块:预拉模块采用液压油缸加载,以移动关联链轮进而预拉链轮组间的链条;拆节模块采用气动滑台驱动链条插板稳固链条,气液增压缸驱动冲钉拆除销轴,气缸驱动链条推板推去链板。该预拉拆节机结构合理,标准化程度高,易损件互换性好,能够高效地实现双排链条的动态预拉与拆节。

摘要：采用皮秒激光器在301不锈钢薄板上进行表面微结构加工,研究了不同激光功率(7.4,24.3,49.3 W)、加工速度(1 000,1 500,2 000,2 500mm/s)、重复次数(1,5,10,15,20,25次)对表面刻槽宽度和深度以及形貌的影响。结果表明:随着激光功率的增加、加工速度的减小,沟槽的宽度和深度随之增大,热影响区增大,沟槽边缘局部出现微小的熔融颗粒物;随着加工重复次数的增加,沟槽的宽度有明显提高,但是深度却变化不明显,当重复次数大于20次之后,深度有了较高增加。同时,研究了不同间距(10,15,20,40,100μm)的条纹微结构对摩擦性能的影响,结果表明:无织构的不锈钢片摩擦系数在0.8~0.9之间,而织构过的表面摩擦系数明显的降低,摩擦系数随着条纹间距的减小而减小,尤其间距为10μm的条纹织构使摩擦系数降到了0.1左右,效果显著;且织构表面相对未织构表面摩擦系数达到稳定状态的时间较短。