摘要：在大学的机械类、电力类、材料类等专业中,“工程制图”是一门不可或缺的重要基础课程。首先,它作为工程设计的启蒙课,旨在培养大学生的空间想象力。其次,“工程制图”不仅包含系统的理论知识,而且强调实践性。因此,“工程制图”对于培养大学生的绘图技能和工程能力具有非常重要的意义。“工程制图”课程将实践操作与理论学习相结合,使学生能够将所学知识应用到实际工程中,在培养准确性和标准意识、培养空间思维和设计能力、培养表达能力及团队合作精神、提升工程实践能力及专业素养等工程能力方面起到了重要作用。

摘要：基于人体行走摆动相期间摆动腿相关肌肉群几乎静息的现象,本文提出一个耦合摆模型并建立人体行走摆动相和双支撑相数学模型.采用打靶法求解摆动相期间支撑腿踝关节、摆动腿髋关节和膝关节角度变化.基于动量守恒计算摆动腿膝关节锁定和脚跟着地时,各关节角速度的变化,得出能量损耗率.分析各关节存在摩擦力矩时对摆动腿膝关节锁定和脚跟着地能耗率的影响.在髋关节与踝关节分别引入弹性储能元件,分析其对行走步态与能耗的影响.研究结果表明,基于数学模型计算出的各关节角度随时间的变化与正常行走时的实测数据非常接近;行走过程中主要的机械能损耗源于脚跟着地撞击,其能耗远大于膝关节锁定和摩擦力矩引起的能耗;在髋关节处添加弹性储能元件会缩短摆动腿摆动相时间,使步速加快,但导致脚跟着地时的能耗上升;在支撑腿踝关节处添加弹性储能元件可以降低摆动腿脚跟着地的能耗,并不会影响步速.本文的研究结果可为下肢助力外骨骼和足部假肢的设计与研究提供参考依据.

摘要：《小学道德与法治课程标准》明确指出,应注重学生的情感体验。道德与法治课程面向学生的生活,具有鲜明的生活性、活动性、综合性、开放性。教师在开展教学时,应当设计合适的情境,为学生创造自主学习的机会,给予学生更多的合作交流空间,鼓励更多的学生投入到社会实践之中,只有这样,学生才能够在体验学习中培养自身的学科素养,尤其是法治素养。

摘要：传统的气动人工肌肉受结构和制造手段的限制,很难同时满足高收缩率、高收缩力和全柔性等应用需求。针对这些问题,本文基于约束层、收缩层与扁平气囊正交混合编织的工艺,提出了一种扁平编织型气动人工肌肉(扁肌)。通过建模分析了最小收缩层长度、收缩率以及扁肌最大厚度与气囊层数及气囊手指数量之间的关系,并通过数值拟合获得了收缩力的近似解析解。扁肌的各主要部件均采用激光切割而成,组装完成的扁肌质量仅为8.1 g,厚1.2 mm。收缩实验表明,扁肌在5%的收缩率下最大收缩力可达280 N,是其自重的3527倍。在0.5 kg的负载下最大收缩率42.8%,最大收缩速度1216.2 mm/s。迟滞实验表明,扁肌存在一定的位移迟滞,而力迟滞并不明显。在采用闭环控制时,扁肌对0.25 Hz的正弦信号具有良好的位置跟踪能力,最大位移误差2.5 mm。当频率为0.5 Hz时,受放气速度的影响,扁肌存在较大位移延迟。

摘要：如何实现薪酬激励效能的最大化，是一门值得探讨的艺术。本文试图通过对七个薪酬问题的思考，粗浅地探索薪酬激励的艺术。

摘要：长余辉发光材料的力致发光现象是近年来相关领域的研究热点之一,在力传感器特别是冲击力传感器领域有重要的应用前景。但是,力致发光现象的强度很弱,一般需高灵敏度的光电倍增管进行测量。为了解决这个问题,该文以共掺Dy和Eu的Al2Sr O4长余辉片材为冲击敏感单元,以一个APD雪崩光电二极管为光检测与放大元件,加上自行设计的弱电流检测模块与高压偏置电源,成功地观测到了小球冲击引起的长余辉发光材料的力致发光现象。装置体积小、重量轻、成本低,可以实现冲击力检测设备的小型化。

摘要：随着光通信网络的发展,光网络发展由核心骨干网向城域网及接入网递进发展,光缆敷设的量与范围越来越大,敷设光缆的管道资源越来越紧张,因此对纤密度较高的微缆的需求越来越多,这种光缆光纤密度比较高,光缆成本相对较为高昂,一旦发生施工等原因造成的破坏时,会造成较大的损失。因此,对已敷设的光缆进行维护及故障处理时如何有效地定位是一个大问题,所以需要光缆具备可被探测定位的功能以方便维护、提高效率、减少损失。本文涉及了一种新型的可探测型气吹微缆,其采用内嵌钢丝的玻璃纤维中心加强件的结构,可以使用光电缆路由测试仪有效的应对敷设光缆故障处理中的探测定位问题。本文设计了五种不同的方案,从内嵌钢丝的材质以及钢丝占比量等多方面对微缆的气吹及探测等性能进行了对比验证,从而确定了可探测型气吹微缆的最优结构设计。

摘要：北京城市图书馆打造了一片既现代又经典永恒的天地,为北京丰富的文化和知识氛围提供了一处集学习、知识共享和社交等功能为一体的综合场所。在数字时代重塑图书馆的重要性为了让图书馆在21世纪重新焕发活力,设计师们对图书馆的外观、运行方式以及服务社区的方式提出了新的设想。为了重塑图书馆作为公共与知识生活重要支柱的作用,而不仅仅只是一座藏书楼,设计师将该建筑定位成学习、文化和社区中心。北京城市图书馆汲取了图书馆为满足其时代和地方需求而寻找创新对策的历史渊源,将开放式的思想交流和人际对话作为其核心宗旨。馆内还为展览、表演、会议和古籍修复等需求提供专用空间。