摘要：由于全方位移动机器人运动轨迹通过直线拟和得以实现,依据此特性,在底层运动控制中,针对机器人速度误差进行反向交叉耦合补偿,通过设计合理的耦合误差反馈补偿器,来提高机器人的直线运动能力,充分发挥机器人全方位移动的运动优势,并通过实验验证了该方法的有效性。

摘要：传统的氧化还原反应教学方式单一,学生对基本概念死记硬背,不能熟练掌握核心内容。基于学科特征设计的课堂,能激发学生的学习兴趣,挖掘学生潜能,更好地让学生掌握知识。

摘要：试卷讲评课是教师对学生事先完成的某份试卷按照某种流程进行集中讲评的一种课型.教师通过批阅试卷、分析、综合学生的得分情况,从学生呈现的问题出发设计课堂教学,矫正已犯错误、整理归纳规律、巩固知识结构,加强对概念本质的理解,提高解决问题的能力,提升对知识的把握程度.在教学中,笔者发现,尽管教师经常讲评试卷,但是对试卷讲评课的认识还不够到位,研究还不够深入,讲评方式长期固化,不具有较强的针对性,