摘要：随着协作机器人在工业领域的广泛应用,安全管理成为确保工作场所安全的重要任务。本文从机器人运动轨迹、感知与检测、交互安全性设计、人员培训、紧急停止系统等多个方面深入探讨了协作机器人安全管理的具体策略和措施。通过风险识别与评估、制定风险缓解计划、实施和监控等环节,提出了全面而系统的安全管理框架。此外,文章还强调了遵循国际和地方性法规以及建立安全标准和规范的重要性。通过本文的研究,可为协作机器人在工业应用中的安全性提供有效的参考,确保其在工作效率和员工安全方面取得最佳平衡。

摘要：【目的】随着卫星技术和通信技术的不断提高,空间激光通信与测距一体化技术也逐渐成熟。而伴随着深空探测、卫星导航等领域的进一步发展,大量的业务及应用需求对星间的通信容量和测距精度又提出了更高的要求。在综合考虑卫星荷载与功耗的前提下,如何在实现激光卫星高速通信的同时,完成测距并进一步提升测距精度,成为亟待解决的课题。【方法】基于双向单程测距原理,设计并实现了一种同时支持正交相移键控(QPSK)和二进制相移键控(BPSK)的相干通信与测距一体化系统,为进一步提升测距性能,又从提升时钟精度入手,通过使用差拍采样方法,使用鉴频与鉴相来获取发送时钟与接收时钟之间的频率差与相位差,以此来获取到更高的时钟精度,从而对测距值进行校正。【结果】该系统能稳定工作在接收光功率大于-48 dBm的环境,针对不同应用需求可设置不同的速率,QPSK模式下最高速率为5 Gbit/s,BPSK模式下速率分别为2.5 Gbit/s、1.25 Gbit/s和625 Mbit/s,系统测距精度理论上可达最小值53 ps,在正常通信时,使用Matlab与Vivado对测距数据进行计算处理,验证了系统测距精度小于0.1 ns。进一步采用差拍采样方法,仿真条件下,测距精度可提升至码元宽度的10^(-3)量级,达±0.36 cm。【结论】所提通信测距一体化系统能够在高速通信的同时实现高精度测距,对未来激光卫星的相关应用具有一定的实际意义。

摘要：我的传统审美是由1979年的敦煌临摹开始的。说实话,我对敦煌北朝的泥塑没太多感觉,对唐塑的完美造型真心喜爱,这很合青年的生命活力。但是我对清朝彩塑直有一种生理上的厌恶,直到今天还是恶心!随时间流逝,我对汉文化的看法在变化、在完整。两年前,在朋友家的大桌旁,我看到有月色一般的灯光照在一尊约尺高、北齐汉白玉雕的＂月光童子＂像上。

摘要：产教融合模式下的活页式教材的开发是提高教学质量和效率的重要工具。本文从产教融合背景出发,通过对现有教材的分析,围绕明确课程目标、教学内容设计、教材组织形式、真实案例引入、实践操作指导、教材评价反馈等几个方面,探讨了中职计算机辅助设计——三维建模基础课程的活页式教材开发思路,旨在为中职课程改革和实践提供借鉴与启示。

摘要：杭春晓(以下简称杭):听说你是江苏省书画院"文革"后首批招生的学员,那时候你主要学了些什么?沈勤(以下简称沈):我在江苏书画院学习时,条件非常好。当时许多艺术院校都没书画院的条件,例如,当时我们去敦煌,一待就是两个月,所有地方都可以去看,可以临摹,没有太多的限制。当时书画院主要是以临摹为主,不画素描,就是临古。一进入画院,就要临摹两年的古画。从顾恺之开始,到阎立本、张萱,一路过来。临摹两年,然后又要去敦煌。临摹两年古画后,再去参观这样一个汇集中国历代优秀绘画作品的总展览,人马上就开窍了。

摘要：审美文化是一个当代的美学概念,这个概念的使用却不限于当代,从古至今的艺术门类无不贯穿于审美的不同层面。陕西渭北地区的石刻拴马桩,其古朴、稚拙的造型中蕴含着传统的审美情结与特定的地域文化传承。明、清以来的日常生活方式和生存状态通过拴马桩反映出审美文化的重要因素与背景。文中试图对这些散落在渭北大地的石刻遗存中蕴含的审美文化理论进行梳理。

摘要：当前,高技术的发展速度明显加快,并在社会经济、生产领域导致两种重要走向,一是高技术产业化;二是社会生产手段的高技术化。这使社会或企业界不仅需要大批从事高技术产品研究、开发和设计的工程型人才,而且需要大批善于组织、管理高技术生产体系的;编制有效的生产工艺,将工程型人才的抽象设计加以具体化,以便最终转化为现实产品的;或者能够操作、

摘要：本文介绍了一种供制作沥青混合料实验室试件用的搅拌机,简要地说明了装置的结构和临界速度的确定等问题.

摘要：带电作业过程中,不仅要保障人员的安全,还要保护操作环境和设备。分析了带电作业中的潜在风险与安全问题,整理讨论了带电作业安全监控系统的实际需求,从而设计了新的安全监控系统,说明其功能,并补充实践案例。带电作业安全监控系统具备视频监控、声音监控、人员定位、设备状态监测和数据分析等功能,能够实时监测带电作业现场的情况。系统实现需要考虑到硬件设备和软件系统的配合,网络环境的建设等方面。实际应用表明,基于带电作业安全监控风险与需求设计的安全监控系统,较好地保护了带电作业人员的安全,在事故中及时排除安全隐患,为检修人员提供预警与辅助信息参与决策,该安全监控系统能够在实践中有效支持带电作业安全,具有一定应用价值。

摘要：目的了解混合式教学模式下医学院校教师的教学体验, 为推动混合式教学模式的发展提供参考。方法采取质性研究方法, 2021年5至6月对浙江中医药大学8名拥有混合式教学经验的教师进行半结构式访谈, 采用内容分析法对访谈资料进行分析。结果提取出医学院校教师教学体验的4个主题:混合式教学的正面反馈、教学的困难与压力、混合式教学效果的影响因素、对混合式教学未来发展的期待。混合式教学模式得到学校的有力支持和学生的普遍认可, 有助于提高教学质量, 也受到医学院校教师的喜爱;同时也存在备课过程困难、教师负荷过大等问题。混合式教学的效果受到课程设计、教学平台和教师自身的影响。结论医学院校教师对混合式教学模式有着双重的教学体验, 在提高教学效果的同时, 也增加了教师的压力, 对教师提出了较高要求。学校应当优化教学管理措施, 完善教学平台功能, 对高校教师进行培训, 推动混合式教学模式的发展。