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检索条件"作者=沈友建"

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基于STM32的机器人自主移动控制系统设计: 收藏
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引用; 《微型机与应用》2016年第18期35卷 58-61页; 作者：沈友建黄孝鹏肖建东陈煊之山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590; 针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心...; 针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心,给出控制系统框图,完成硬件设计;同时完成环境定位与建图,构建动态贝叶斯网络,最终综合实现类车机器人自主移动的功能。; 来源：详细信息评论

两级式光伏并网发电系统控制规律研究与仿真: 收藏
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引用; 《电工电气》2017年第1期 13-17页; 作者：肖建东沈友建张英亮山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590; 根据单相两级式隔离型光伏并网发电系统,设计出前级BOOST升压电路以及后级逆变电路,并分析了其系统控制,计算了BOOST电路以及低通滤波的元器件参数,搭建了MATLAB/Simulink仿真电路,经仿真实验,证明该两级式隔离型光伏并网发电系统输出...; 根据单相两级式隔离型光伏并网发电系统,设计出前级BOOST升压电路以及后级逆变电路,并分析了其系统控制,计算了BOOST电路以及低通滤波的元器件参数,搭建了MATLAB/Simulink仿真电路,经仿真实验,证明该两级式隔离型光伏并网发电系统输出电流波形失真度小,频率相位特性满足并网要求。; 来源：详细信息评论

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