摘要：设计了一种气动人工肌肉驱动的串联弹性关节,基于气动人工肌肉Chou模型,建立了串联弹性关节的动力学模型,推导出关节刚度,获得了关节刚度与肌肉内部气压、弹性体刚度的关系。设计反向传播(back propagation,BP)神经网络整定PID参数的BP-PID控制算法,开展了气动串联弹性关节的位置与刚度控制研究。仿真结果表明BP-PID控制优于PID控制,关节位置跟踪精度由0.58°变为0.10°,关节刚度跟踪精度从0.026 N·m/rad变为0.005 N·m/rad。实验结果表明关节位置跟踪平均误差由0.347°减小到0.117°,关节刚度跟踪平均误差从0.024 N·m/rad减小到0.019 N·m/rad。

摘要：中西文化中都有对于鸿蒙未开时的想象,我们所熟悉的是《庄子》中描写的混沌:"日凿一窍,七日而混沌死。"《圣经·创世纪》里也有相似的描写,把上帝未开辟的世界描写成一团漆黑,水气弥漫。曾以为这个话题在21世纪已经不时髦了,不是因为不重要,而是因为太重要,为具有游戏精神的后现代艺术家所不齿。

摘要：目的探讨发声复述及延迟时间对特定型语言障碍(SLI)儿童新词命名学习的影响。方法 2017年11月至12月,来自普通幼儿园的儿童45例分为SLI组、生理年龄匹配组和语言能力匹配组,每组15例。采用3(组别)×2(发声复述:有/无)×2(延迟时间:10 s/5 min)三因素混合实验设计,考察发声复述和延迟时间对SLI儿童新词命名学习的影响。结果组别主效应显著(F=3.706, P <0.05),发声复述主效应非常显著(F=25.570, P <0.001),延迟时间主效应非常显著(F=226.746, P <0.001);发声复述和延迟时间交互效应非常显著(F=22.808, P <0.001),延迟时间和组别交互效应显著(F=3.739, P <0.05)。其他因素交互效应均不显著。结论 SLI儿童存在新词命名学习缺陷,发声复述策略能减少新词语音信息在短时记忆中的衰退,改善新词命名。

摘要：在我国进入经济新常态和推进供给侧改革的背景下,我国政府积极推动管理会计建设,管理会计被期望成为我国企事业单位强化管理的重要工具。这给注册会计师行业的管理会计咨询业务带来了发展契机,使会计师事务所可以在我国管理会计发展新阶段有所作为。本文分析了注册会计师行业在新的改革背景下的发展机遇与挑战,前瞻了我国会计师事务所拓展管理咨询业务的发展,提出发展碳减排管理咨询、提升客户绩效管理水平、定制个性化作业成本系统、设计基于供应链的跨组织管理会计系统,以及打造"互联网+管理会计服务"等拓展管理会计咨询业务方向的对策建议。

摘要：在这个快速消费的时代,人们对食品的质量和制作速度提出了越来越高的要求。同时,随着时代的自动化程度越来越高,结合微机的技术,设计了一台自动化的3D裱花设备,缩短加工时间,提高食品的质量安全。

摘要：目的建立基于编码恶性疟原虫PHIST蛋白特有基因的环介导等温扩增技术。方法在Plasmo DB数据库中,搜索并筛选编码PHIST、在环状体或裂殖体期高表达且恶性疟原虫特有的基因。利用在线软件Primer Explorer V4设计目的基因LAMP引物。采集恶性疟原虫滤纸血并提取基因组DNA。将提取后的恶性疟原虫DNA用超纯水进行10^(-1)、10^(-2)、10^(-3)、10^(-4)倍比稀释,用LAMP法检测其敏感性;采用间日疟原虫、约氏疟原虫、牛带绦虫和日本血吸虫基因组DNA作为对照,用LAMP法评价其特异性。结果共筛选出61个编码恶性疟原虫PHIST的基因。选取环状体期高表达的特有基因PF3D7_1372300和裂殖体期高表达的特有基因PF3D7_1401600建立LAMP技术。基于PF3D7_1372300和PF3D7_1401600基因的LAMP法检测恶性疟原虫的最低限度分别为130.5个/μl和1 305.3个/μl,所获得的恶性疟原虫扩增产物其检测管染色后呈绿色,即阳性。基于PF3D7_1372300和PF3D7_1401600基因的LAMP法扩增恶性疟原虫产物检测管染色后呈绿色,即阳性;而间日疟原虫、约氏疟原虫、牛带绦虫和日本血吸虫的LAMP扩增产物检测管染色后仍呈棕色,即阴性。结论基于PF3D7_1372300基因的LAMP法检测恶性疟原虫敏感、特异、简便、实用,可用于恶性疟流行区现场调查和临床诊断。

摘要：发射光谱是对等离子体进行检测和诊断最常见的应用方法,提供了等离子体的化学和物理过程丰富的信息,放电过程中等离子的动力学行为的分析研究对于气体放电机理及其应用具有重要的作用。设计了一套介质阻挡空气放电光谱测量装置,测量了在实验条件下的发射光谱数据,通过发射光谱分析了介质阻挡放电等离子体的粒子演化。建立了数值计算模型,耦合了密度方程、能量传递方程以及Boltzmann方程,对于介质阻挡空气放电过程中的各种粒子变化规律进行了分析,解释了发射光谱的特征。结果表明,约化场强越大,激发的粒子数的浓度越大。对于40,60与80Td的约化场强,同一时刻同种粒子数的浓度会有一到两个数量级的差距。电场的激发产生了大量的N_2(A^3),N_2(B^3)与N_2(C^3)的粒子,但是由于其能级较高,而迅速发生了转化,并且在放电的10^(-6) s后,这些粒子的产生与转化达到了平衡。相比激发态氮分子,O_2(A^1)O_2(B^1)与O_2(A^3Σ+u)的峰值浓度并不低,这些粒子的能量相对较低,跃迁产生的谱线波长较长,光谱仪并未清晰捕捉到氧分子的发射光谱。O粒子的峰值浓度较小,因此其跃迁产生的发射光谱较弱。放电过程中产生的较为稳定的O_3浓度持续增加,NO_2的浓度达到峰值后也不会下降。建立的模型计算结果可以很好地解释实验中测量得到的发射光谱数据。

摘要：为在激波管中研究等离子体对碳氢燃料点火延迟时间的影响，基于有限元分析方法，模拟了在激波管末端面使用同轴放电的方式对激波管壁进行放电，计算了放电过程中的电参数，相比圆柱形电极，带尖端的放电电极更容易在局部产生更高的电场强度。内径10cm的圆筒中，对于直径1cm的电极，附加100kV的电压周围最大电场强度为176kV/cm。对于顶端带尖端的电极，尖端处的最大电场强度达到了435kV/cm。而对于侧面带尖端的电极，尖端处的最大电场强度约为250kV/cm。依据仿真的结果，设计了激波管放电单元，并进行基于激波管的电晕放电实验。研究了不同内径金属圆筒中电晕放电与电弧放电的电压范围。当圆筒内径为40mm时，适合电晕放电的功率范围为3-16.7W。圆筒内径为100mm时，适合电晕放电的功率范围为1.6-50.5W。

摘要：目的制备重组日本血吸虫核糖核酸酶T2蛋白(rSj RNase T2),并分析其生物学功能。方法根据编码RNase T2开放阅读的基因序列设计、合成一对5′端带有酶切位点的引物。采用PCR方法从质粒CP1412/PEU-GST中扩增编码RNase T2蛋白成熟肽的基因片段,亚克隆到表达载体pET28a(+)中,构建重组表达质粒Sj RNase T2-pET28a。将重组表达质粒转化到*** BL21中,用异丙基-β-D-硫代吡喃半乳糖苷(IPTG)进行诱导表达,用镍螯合亲和层析胶在变性条件下纯化rSj RNase T2蛋白。纯化蛋白通过尿素浓度梯度透析的方法进行复性,制备可溶性rSj RNase T2。以酵母RNA为底物进行消化,采用琼脂糖凝胶电泳的方法检测rSj RNase T2酶活性。用纯化的rSj RNase T2免疫小鼠,采用酶联免疫法(ELISA)检测小鼠血清特异抗体水平,观察其抗原性;采用检测Western blot抗rSj RNase T2抗体IgG与成虫可溶性虫抗原、成虫外分泌抗原、虫卵可溶性抗原和虫卵外分泌抗原的反应性,并观察Sj RNase T2在虫体中的分布。以rSj RNase T2刺激巨噬细胞RAW264.7,通过流式分析观察RAW264.7细胞表面标志物CD16/32、CD206表达水平的变化,采用RT-PCR检测RAW264.7细胞内诱导型一氧化氮合酶与精氨酸酶基因mRNA的表达水平,采用ELISA检测RAW264.7细胞培养上清液中IL-12及IL-10水平的变化,以观察Sj RNase T2的免疫调节功能。结果重组表达质粒Sj RNase T2-pET28a构建成功,经IPTG诱导,能表达重组Sj RNase T2蛋白。该蛋白以包涵体形式存在,经过复性能获得部分可溶性蛋白。rSj RNase T2具有酶活性,能够水解酵母RNA。ELISA检测rSj RNase T2免疫小鼠血清特异性抗体滴度为1︰200 000,该抗血清能识别来源于血吸虫虫卵及虫卵外分泌抗原中的天然RNase T2。rSj RNase T2可诱导巨噬细胞向M2型方向转化,表达高水平的IL-10、精氨酸酶及CD206表面分子。结论 rSj RNase T2表达成功。该蛋白具有天然的酶学特性和抗原性,能调节巨噬细胞向M2型方向分化。

摘要：核电厂存在大量的仪表管、取样管、排气管等小支管,其机械振动疲劳断裂是商业运行核电厂经常出现的问题。本文以阳江核电站二号机组GRE023管线的实测振动应力对其振动疲劳寿命进行了评价,采用有限元方法以加速度时程二次积分获得的位移时程为输入对其振动疲劳寿命进行了分析,获得了小支管振动疲劳瞬态动力分析关键参数设置方法,同时也为类似结构的减振改造设计积累了经验,为核电厂小支管振动治理提供了参考。