摘要：研究了机器人标定中最优测量构形的选择,目的是利用改进的模拟退火算法来选择机器人的一系列最优测量构形,以最小化参数估计中测量和建模误差的影响。为加快算法收敛速度,设计了一个合适的冷却进度表,并分析了冷却进度表中各因素交互作用对算法试验性能的影响。把实验结果与局部搜索算法的结果进行了比较分析,验证了该算法的实用性。

摘要：探讨了有载分接开关在并联电抗器中使用的特殊性及并联电抗器设计必须考虑的问题,详细介绍了专门为超大调节范围并联电抗器设计的新型真空有载分接开关。

摘要：1 概述高压直流系统广泛应用于长距离输电线路.在过去10年里,有几条长距离输电线路已经在中国投入使用.有载分接开关是换流变压器(以下称换流变)中重要设备,通过改变绕组的匝数比,补偿电压的波动,并根据系统对功率因数的要求,对换流变的控制角进行优化.出于对系统可靠性的考虑,现代高压直流系统往往要求能降压运行,这也只有通过有载分接开关来实现.为了满足现代高压直流系统中所有这些要求,换流变的调压范围需要设计得很大.

摘要：为了提高暖通空调的运行效率,应用人工神经网络算法对暖通空调系统进行控制。所设计的网络有四个隐含层,每个隐含层有四个隐舍节点,两个输入分别为房间内的温度和湿度,一个输出为焓值。仿真结果和实际应用表明该方法可以很好地实现对空调的控制,达到节能降耗的目的。

摘要：有载分接开关对系统的电压变化进行补偿，优化变频器控制角，并使低压送电成为可能。电流的非正弦波形曲线很陡，这增加了开关转换的承受负荷，开关亦因此需要超尺寸设计。开关频繁操作对维护提出了很高的要求。本文还比较了变频变压器和动力变压器有载分接开关的开关操作条件。由于引入了真空开关技术，有载分接开关除了可以消除油的沾染外，还具备独特的优势：可承受高转换负荷，