摘要：为了克服传统多杆手指机构的不足并且满足更多仿生手指的应用要求,本文提出一种基于三关节位姿约束的单驱动非圆齿轮五杆手指机构设计方法。根据手指实际尺寸以及运动位姿,建立n位姿点约束条件,采用运动学映射理论以及矩阵奇异值分解法求解了满足给定约束条件的铰链点曲线,进一步根据两个驱动输入杆转角关系设计满足位姿点要求的非圆齿轮副,并推导单驱动非圆齿轮五杆手指机构的IO方程。在此基础上,以三关节的5位姿约束条件为例,并根据杆长、误差、铰链点选取范围、非圆齿轮传动等其他约束条件,确立铰链点A和B的可行曲线解域,并最终得到满足全部约束条件的单驱动非圆齿轮五杆手指机构参数,设计了手指机构样机并进行相关试验。该试验样机表明本文提出的设计方法是正确和有效的。

摘要：针对常规微弱电流测量电路输入信号范围窄和微弱电流信号容易淹没在背景噪声、元器件固有噪声、电源噪声等干扰中而影响测量结果正确性问题,设计了一种新型微弱电流检测前置放大电路。该设计在分析常规跨阻抗法、对数压缩法前置放大器优缺点的基础上,通过改进设计电路和增加开关消噪电路,加宽了输入电流的测量范围、降低了检测系统的噪声影响、提高了检测速度。实验表明该电路具有较强的噪声抑制能力和较高的检测精度,有一定的实用价值。

摘要：从实践操作中政策性默许到新公司法赋予解释空间，再到2011年《公司债权转股权登记管理办法》出台，债权出资在我国经历了由暧昧到明朗的合法化过程。公司信用基础由资本信用向资产信用的转变，以及近现代以来的债权财产化和财产债权化趋势为债权出资提供了理论基础。虽然一般意义上来看债权出资已经合乎规范和法理，但并非所有的债权都适于出资，还必须具体结合适格的债权类型来对合法性进行限定。围绕出资形成的一系列程序性、责任性规定可以保障债权出资切实可行并降低风险，是对债权出资合法性的补强设计。

摘要：杭州中山公园兼具清代景观遗址和纪念性公园的双重园林属性,已有百余年的建园历史,植物景观在其建设、发展过程中占据着重要地位。梳理民国以来中山公园绿化建设历程,并借助历史影像和文字史料,对园中3处样点分不同历史时期进行植物景观平面复原,探究其历史变迁特征。研究表明,中山公园植物景观建设经历了“加强纪念性氛围-提升游憩观赏体验-增加园林资源收入-提升风景旅游资源吸引力-加强文化氛围”数次景观需求的变更,在不同历史时期对植物的观赏、文化和经济价值各有侧重。从具体的植物调整来看,树种应用类型受到时代价值取向、植物生长适宜性及景观空间视线关系等因素影响不断进行优化,水平空间结构的变化与周边景观要素密切相关,垂直空间结构则多由单层向复层转变,且乔木相对灌草而言稳定性更高。

摘要：本文探讨计算机专业中的《数字逻辑电路》课程教学内容的改进和教学方法的创新,以改善教学效果、培养学生兴趣、提高学生综合实践能力。面向计算机专业,《数字逻辑电路》的教学内容需要重新安排,突出《数字逻辑电路》和计算机专业的相关性,重点讲授和计算机专业相关的数字逻辑电路内容。在此基础上,引入EDA实验演示教学,针对具体器件、数字电子系统进行课堂设计演示,使得课堂学习不拘于理论,气氛更加活跃,教学内容更加直观,为学生的继续学习打下良好基础。

摘要：目的设计一种新型糖果包装机的推糖机构,更好地满足糖果包装过程中的工艺要求。方法采用傅里叶非圆齿轮周转轮系实现糖果包装机推糖机构的工作轨迹,并建立傅里叶非圆齿周转轮系推糖机构的数学模型;根据糖果包装过程中具体的推糖工艺要求,采用Matlab语言编写该机构的辅助设计软件,并通过该软件选取满足要求的机构参数。结果通过实例计算可知,傅里叶非圆齿轮周转轮系能够实现推糖机构的工作轨迹,具有直线推糖行程长度136.8 mm,且推杆在行程最左段能快速地退出。结论傅里叶非圆齿轮周转轮系能够很好地实现推糖机构工作轨迹,完成糖果包装的工艺要求。

摘要：“专业综合考察”是旅游管理专业学生接触行业、拓展视野、锻炼能力的重要实践课程,是培养学生创新意识与实践能力的必要环节。基于应用型人才培养目标,文章指出当前“专业综合考察”课程教学存在的问题,并结合池州学院旅游管理专业综合考察教学实践,提出明确课程目标、设置主题考察任务、灵活运用教学方法、以赛代评的教学设计,为培养学业有专长、发展有潜力的应用型人才奠定基础。

摘要：垂直绿化在增加城市绿量的同时,也具有极高的审美效益。相关研究仅从使用评价角度对现状进行总结,未形成系统的垂直绿化设计方法。以景观偏好理论为基础,利用照片模拟不同密度、色彩、质感、视觉比例、图案造型等要素的商业建筑外立面垂直绿化,以此为基础进行问卷调研,对影响城市垂直绿化景观公众审美偏好的主要因素进行归纳,并提出设计建议。研究发现植物色彩丰富度、叶片质感及面域比等都在很大程度上影响垂直绿化的审美偏好。植物配置的选择应多植物组合,优先选取可观花、叶片质感光滑的植物,叶片大小以3∶5∶2的面域比为宜;图案造型的设计须充分考虑场地特征,以规则的种植形式为主,实现最佳的景观美感。

摘要：结合《机械制图》《机械原理》和《机械创新设计》等机械类专业课程的实物教具需求,利用D L P型3 D打印技术进行创新型教具的设计与开发,并投入高职专业教学应用中。创新性地将DLP型3D打印技术与机械类专业课程教学结合、将先进制造技术与职业教育教学模式结合,实现多样化实物教学,顺应创新型教育发展的趋势,并拓展先进制造技术的应用方向。

摘要：动力电池的温度呈非均匀分布,常规等强度冷却的空冷或者PCM热管理技术难以满足动力电池温度均匀性的要求。为了对动力电池进行更好地热管理,课题组基于分形理论与电池温度分布设计了由水泵驱动的3种高效液冷流道,并采用共轭传热模型进行了数值模拟分析。数值模拟研究结果表明:树型流道在获得较好的流动均匀性的同时具有较低的流阻,在相同泵功耗下能够实现较低的压降损失和良好的均温性能。