摘要：针对表面贴装式永磁同步电机(SPMSM)的无位置传感器控制系统,提出一种基于自适应脉宽调制(PWM)扩展的SPMSM怠速启动策略。首先将PWM周期分为零电压矢量作用时间和关断间隔时间,通过构建以定子电流矢量幅值为反馈的闭环控制器,实现了零电压矢量间隔时间的自适应扩展,从而避免短路电流过大的潜在风险。然后推导了非断续电流模式下的单点电流采样的位置估算式,从而仅利用三角载波的波峰和波谷时刻的采样电流即可估算出转子位置和转子转速。此外,借助微处理器的连续电流采样模式,准确获取零电压矢量作用下的电流变化,从而提高了转子位置和转速的估算精确度。最后结合矢量控制算法实现了SPMSM怠速滑行时快速、稳定的再启动控制,并在5.5 kW的SPMSM实验平台上验证了所提策略的有效性和可行性。

摘要：快速有效的反孤岛算法是分布式系统中一个重要环节,针对最新的网频保护并网标准下传统主动移相(active phase-shift,APS)算法的一些弊端,提出了一种适用于分布式发电系统的非线性主动移相反孤岛优化算法。通过线性法和非线性法的对比分析,构建非线性函数优化相位偏移正反馈过程,推导孤岛检测的必要条件,在孤岛响应及时且稳态性能良好的前提下对曲线斜率系数进行整定。最后,根据最新IEEE 929标准配置实验环境和参数,实验结果验证了所提方法的有效性。

摘要：针对增程器用天然气发动机参数不确定,输出扭矩难以精确计算,存在未知干扰,且需要大范围调速等问题,设计发动机转速的双闭环自适应控制策略,并分析系统的稳定性.所提策略的外环为发动机转速环,控制器输出为目标进气压力,内环为进气歧管压力环,控制器输出为节气门开度.该策略结构简单,不需要知道发动机各个参数的具体值,抗干扰性能强,能够满足增程器发动机大范围调速的特点.分别在Matlab/Simulink平台和增程器台架上验证了所提策略的有效性和实用性.

摘要：研究了一种由交流伺服电机驱动的全自动高速平缝机控制器。在对平缝机工艺过程和控制要求分析的基础上,提出了各部分的解决方法,并以PM S320LF 2407A专用DSP芯片为核心的系统中加以实现。实验结果表明,系统达到设计要求,控制性能好。

摘要：为了解决伺服系统的接口电路结构复杂和可靠性低的问题,研究了一种基于CPLD的接口设计方法;通过对CPLD编程完成大量的逻辑电路设计,简化了接口电路。本设计在工程项目中得到应用,获得了较好的运行效果。

摘要：本文介绍了大冶铁矿球团厂造球工段自动控制系统的设计思想、控制原理框图和系统组成及实现。采用这种控制系统将提高产品质量 ,降低生产成本 ,提高球团厂的生产效率和市场竞争能力 。

摘要：本文采用亚当模块的协议,实现了组态王与多MSP430单片机的直接通信。该方法简单、经济、数据传输稳定,并在实际设计的监控系统中获得了成功运用。

摘要：文中研究了工业嵌入式系统的固件程序及应用程序升级技术。基于IAP的远程升级技术解决了有线升级和停机升级限制,具备更大的灵活性。以LPC2368为例,设计了一款基于无线微波传输的IAP升级方案,进行了合理的Flash区间分配,并将通信协议引入代码传输进程,提高了抗误码能力,设计了基于断点续传的防死机升级方案,解决了传输中断引起的传输效率及代码安全问题。对升级方案的软件部分进行了全面介绍。实践表明:该方案可靠、高效,在工业控制领域具有广阔的应用前景。

摘要：带有弹性负载的工业伺服系统在采用较高增益时经常产生机械谐振现象。传统陷波器方法在抑制阻尼较高的弹性负载谐振时常出现陷波频率检测不准确的问题,该问题的成因是高阻尼下系统谐振频率与实际振荡频率的差异。通过在速度反馈环路中加入一个二阶低通滤波器,并依据自调整规则和傅里叶变换结果对其进行调节,可以有效减小这种差异。实验结果表明改进的方法谐振频率检测准确,加入在此基础上设计的陷波滤波器之后,速度稳态与动态过程中由弹性负载产生的谐振现象得以有效抑制。系统增益与带宽得以显著提高。

摘要：变速器对纯电动汽车具有重要意义,可以改善电动汽车的起步性能、加速性能、爬坡性能、高速性能以及提高电动汽车最高续航里程。本文对比分析现有几种变速器的优缺点,借鉴这几种变速器系统的基础上,自行开发设计自动同步换挡变速器系统(AST),文章详细介绍AST系统的内部结构,结构设计与工作原理,AST系统的实验平台以及AST换挡策略和换挡过程实现,通过实验得到的实验结果很好的说明AST系统优异性能,具有很高的实用价值。