摘要：预制装配式住宅发展,在美国、日本等发展较快,我国香港等地也有不同程度发展。上海将加快推进预制装配式住宅发展。从其国内外发展现状,着重提出装配式住宅的推广应用,特别是在保障性住房中推进的发展意义、分类、特点及前景,从建筑设计、质量、工期、造价、节能等方面加以分析,提出节点控制、预制构件质量、施工工艺、抗震性能的要求及标准规范和技术导则等。

摘要：在系统总结上海市已有的技术研发和工程应用成果的基础上,上海市建筑建材业市场管理总站组织同济大学、上海建工集团、上海城建集团等相关单位编制了一系列涵盖装配整体式混凝土结构设计、构件制备与质量检验、结构施工与质量验收在内的技术标准,形成了较为完善的装配整体式混凝土结构技术标准体系。本文将对上述技术标准的主要内容及其修订情况做一简要的介绍。

摘要：发展住宅产业化是贯彻我国建筑行业转型发展战略、实现建筑产业现代化的重要途径之一。文章简要介绍该项目在住宅产业化发展政策研究、新型预制混凝土住宅体系研发与性能研究、预制混凝土结构设计、制备与施工关键技术研究等方面取得的一些成果,以期为上海市乃至全国的住宅产业化发展提供参考。

摘要：针对单目视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与建图)算法无法恢复地理尺度信息、位姿估计误差累积大等问题,提出了一种基于GNSS融合的单目视觉SLAM算法。该算法基于图优化理论,在视觉里程计中构建相似变换估计模型求解真实尺度,在后端优化中加入GNSS全局地理位置节点,设计优化求解策略,提高关键帧位姿以及三维地图点位置估计的准确性,最后在序列末尾对全局地图离线迭代优化,保证地图构建的全局一致性。实验表明,在室外环境下,运动轨迹在5 km以内时,所提出方法的尺度估计误差在0.1%以内,轨迹误差在2 m以内,满足实际应用需求。

摘要：针对带有状态时滞随机系统的估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(Guassian filter,GF),给出了具体的实现形式—状态时滞容积卡尔曼滤波器(State-delayed cubature Kalman filters,SDCKF)。通过递归运算,获得当前和状态时滞的后验概率密度;根据高斯滤波框架分别对带有状态时滞的时间更新方程和量测更新方程进行了推导。根据三阶球径容积法则,给出了SDCKF滤波算法的详细设计过程。SDCKF作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度近似方法,可以有不同的实现形式,经典GF算法是本文所提出改进GF算法的一种特例。仿真结果表明,相比于EKF算法、UKF算法和CKF算法,SDCKF算法解决了含有状态时滞系统的状态估计问题,具有更高的精度和更好的数值稳定性。