摘要：针对基于架空线输电的MMC-HVDC孤岛供电系统直流线路故障率较高的问题,配置直流断路器隔离故障是有效的解决方案之一。综合考虑了双极换流站灵活的运行方式、直流断路器的故障清除能力和双馈风机的快速响应能力,提出一种适用于MMC-HVDC孤岛供电系统的直流故障穿越协调控制策略,实现了自平衡和非自平衡工况下的功率协调。自平衡工况下,通过合理切换双极MMC的控制方式,可在维持交流电压稳定的同时提高非故障极MMC输出功率,使其自主平衡孤岛系统功率缺额;非自平衡工况下,设计了风电场精确提升其输出功率的控制策略,通过换流站与风电场间的协调配合维持孤岛系统的功率平衡。最后,基于Matlab/Simulink仿真模型验证了所提策略的有效性。

摘要：为高效利用储能资源满足电网一次调频需求,提出一种基于动态下垂系数与动态SOC基点(Dynamic Droop Coefficient and Dynamic Reference of SOC,DDC&DRSOC)的储能一次调频控制策略。提出以电网调频死区为分割边界将储能调频过程划分为调频阶段与SOC恢复阶段:在调频阶段,以SOC和最大频率偏差为控制量自适应调整储能出力深度以防止储能SOC的饱和或殆尽;在SOC恢复阶段,首先提出适应负荷变化的动态SOC恢复基点调整方法,然后提出兼顾SOC恢复需求与电网承受能力的储能出力确定方法,最后设计双层模糊控制器实现动态SOC基点值和储能出力值的确定。提出3个评价指标评估一次调频效果与SOC维持效果。以某区域电网为例,在阶跃负荷扰动和连续负荷扰动下验证了所提策略的有效性。仿真结果表明所提策略SOC维持效果较对比策略提高9%,调频效果提高4%。

摘要：为解决交直流双路接入的孤岛供电系统在交流线路因故障退出运行时出现的功率不平衡问题,在分析孤岛供电系统联网与孤岛运行控制策略的基础上,提出了一种基于虚拟同步控制的模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)孤岛供电系统交流故障穿越协调控制策略,实现自消纳场景和非自消纳场景下的功率协调。针对自消纳场景,提出了模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)功率转带控制方法,仅通过增加其输出功率消纳系统功率缺额,有效降低不平衡功率的影响范围;针对非自消纳场景,设计了MMC与风电场共同参与不平衡功率调节的协调控制策略,控制MMC工作于最大功率输出状态,并利用风机的功率调节能力通过减速增载弥补剩余功率缺额,维持孤岛系统的功率平衡。最后,对所提协调控制策略的有效性进行仿真验证,结果表明,该策略能够实现孤岛供电系统由联网向孤岛运行的平滑转换,可有效提高其安全稳定运行能力。

摘要：总结多年以来配电网线损管理系统建设中模型建立、数据源整合、线损数据管理和考核等环节的经验,设计并实现了一套基于公共信息平台的新型线损信息管理系统。该系统对各自动化系统导出的CIM模型文件进行合并和扩展,建立了完整的分线、分压、分片、分区的线损对象模型;基于统一编码标准和统一数据信息平台,为线损统计、计算提供了自动、可靠、完整的数据源;系统同时提供层次化、流程化的数据管理、应用和考核机制。从而为配电网运行提供了科学“分析、降损、增效”的技术手段。

摘要：文章对无功电压综合控制设计的原理、策略、应用情况进行了阐述 ,并介绍了整定和调试经验 ,描述了外围环境对该设备的影响 ,运行中存在的问题及解决措施 ,并预测了它的发展趋势和前景 ,希望能对同行有一定的借鉴作用。

摘要：目前绝大部分应用在水果采摘上的关节型机器人控制复杂,成本高,而且采摘效率低,设计结构简单的采摘机器人是研究的重点。针对苹果种植的园艺特点和关节型采摘机械臂的不足,设计了一套基于圆柱坐标的三自由度苹果采摘机器人本体结构。控制系统采用基于PC&MP2100的分布式控制方案,阐明了机器人作业流程,编写了采摘控制程序,控制中引入模糊PID和偏差耦合同步控制方法,并基于C#,开发了人机交互界面。在实验室对机械臂进行了单轴调试、多轴同步调试、运动耗时和定位精度试验,结果表明采摘机械臂单次运动时间平均为6.619 s,平均运动误差值只有4.929 mm,相比关节型机械臂减少了耗时,降低了成本并且提高了定位精度和采摘效率。

摘要：本文介绍了一种用于提取管道内表面疵病信息的方法和装置，论述了该装置的设计思想与实施要点。该装置主要用于各种细长钢管内壁质量的实时自动检测，能实现输入信息的数字转换、图象处理。