摘要：针对园林修剪设备自动化、一体化程度低、效率差的问题,提出一种多功能园林机械手复杂曲面的造型修剪方法。采用改进D-H方法创建机械手运动学模型,设计末端执行器运行轨迹为半球螺旋线的造型修剪方案,并分析刀盘约束条件进行逆运动学求解,同时基于Simulink建立修剪机的动力学模型;结合Simulink模型和修剪机三维模型进行联合仿真验证。仿真结果显示半球造型轨迹平滑,表明运动学模型求解正确,同时动力学模型仿真为各关节电机选型提供依据;修剪机样机实验效果与预期相符,修剪机各关节动作平稳流畅,半球造型效果良好,大大提升了园林养护效率,证实本研究的可行性与有效性,为园林修剪机械智能化发展提供参考。

摘要：一、工程概况天峨大桥位于广西天峨县县城,横跨红水河,大桥由区交通规划勘察设计院设计,全长204米,桥面宽为净-7+2×1.5m;设计载重为汽—20,挂—100,主跨为钢筋砼箱形肋拱等截面悬链线形,L_o=120m,f_o/L_o=1/7,m=1.988。

摘要：介绍一种以高速DSP芯片TMS320VC5402为平台的数字视频录像系统。该系统采用脱离PC机独立工作的设计,应用MJPEG压缩技术和硬盘存储技术,比较好地实现了数字视频录像功能。

摘要：结合工程实例,针对独山大桥连拱结构探讨了设计时需要注意的几个关键问题,包括合理拱轴线的计算方法、制动墩的设置、结构精细化计算分析等,并分析了有限元计算时采用不同边界条件的固结模拟方法对计算结果的影响,可供同类桥梁工程设计人员参考。

摘要：草地是青海湖流域社会经济发展的重要基础性资源 ,也是生态保护的关键因子。文章立足青海湖流域草地的现状 ,从资源充分利用和提高价值的角度出现 ,对湖区草地的资源可利用性进行分析评估 。

摘要：航塘港泵闸是上海浦东片的重要排涝泵闸,主要功能是除涝、防潮、兼顾水资源调度,并与杭州湾海塘共同形成防洪(潮)封闭圈。为保证航塘港泵闸工程的安全运行,拟通过数学模型试验及水工模型试验验证泵闸平面布置和消能防冲设施结构,测试水闸过流能力、泵闸进出水流态及流速分布,分析泵闸运行对杭州湾海域、两侧现状滩面及内河侧河道的影响。

摘要：分析了数字化工厂的产生背景及发展趋势;研究了达索V6平台在现代工程建设领域的应用及特点;通过ENOVIA进行项目全生命周期管理,利用CATIA进行工业厂房布局设计,利用DELMIA/QUEST验证工艺方案,进行仿真优化;发现并纠正工艺设计中存在的不合理问题,进行优化改进。

摘要：简单概述了VHDL语言的并行语句和顺序语句,描述了其种类和特点。给出了一段同步整形电路的代码,结合用QuartusII仿真得到的波形图,详细地分析了代码的执行过程。通过分析这段代码,可以了解用VHDL语言设计时序电路的最核心的语句——进程的用法,以及利用信号的赋值实现多个进程间通信的方法。

摘要：目前乡村旅游已成为现代旅游新兴产业,它把城市与农村紧密结合,赋予乡村产业发展新方向。实现乡村旅游可持续发展,必须从以下方面入手:政府对发展乡村旅游政策支持;乡村旅游项目的全域化、特色化以及精品化;经济发展与生态保护环境与资源可持续协调发展;加强人才培养,创新培养方式,规范服务,提高乡村旅游服务水平;建设乡村旅游后备箱和推进旅游电商。