摘要：随着互联网的迅速发展,使得检索所有新出现的网页变得越来越困难,作为一种新的信息检索手段一元搜索引 擎就应运而生。本文论述了元搜索引擎在解决网络信息检索问题上所具有的优势与不足,以供同行参考。

摘要：西樵山是我省较早实施林分改造的风景区，林分改造选择了四十多个乡土树为主的树种，本文对林相改造人工栽植树种生长情况进行初步分析。

摘要：松岗镇万石头村后林是我区保存较完整的地带性天然次生林。对其结构进行调查分析，对生态公益林中的针叶人工林改造为生态效益高的季风常绿阔叶林具有树种选择和配置模式的参考意义。

摘要：根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,将三转动并联机构运用于人体球窝肩关节的康复训练,设计了一种单输入三转动输出并联式肩关节康复训练机构;通过分析该机构的拓扑结构特性,计算出了该机构的耦合度为零,因此,可以直接推导出其位置正逆解析解,而无需复杂的代数消元推导计算;在ADAMS环境下进行了运动仿真,仿真结果证实了设计的可行性;应用UGNX软件设计了该肩关节的康复训练虚拟样机,为实体样机的设计与研制提供了参考。

摘要：介绍了一种用于排水管道清淤和检测的机器人机构及工作原理,该机器人采用了履带式行走机构和管道直径调节机构,以ST89C58单片机为控制核心,通过压力传感器的反馈值,自主地控制管道直径调节机构。同时对驱动电动机控制、速度传感器以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。经论证表明:该系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。

摘要：介绍了一种用于城市排水管道清淤和检测的机器人机械结构及其工作原理,对管道清淤机器人的适径机构进行了动力学分析,对管道清淤机器人的绞刀机构进行了有限元分析。经实验论证表明,本系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。