摘要：基于相机的针孔模型 ,研究了相机光学系统产生的 4种非线性误差 ,并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下 ,用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论 ,为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供了可靠的误差模型 .

摘要：深度神经网络已经被证明可以有效地解决图像、自然语言等不同领域的问题.同时,伴随着移动互联网技术的不断发展,便携式设备得到了迅速的普及,用户提出了越来越多的需求.因此,如何设计高效、高性能的轻量级神经网络,是解决问题的关键.详细阐述了3种构建轻量级神经网络的方法,分别是人工设计轻量级神经网络、神经网络模型压缩算法和基于神经网络架构搜索的自动化神经网络架构设计;同时,简要总结和分析了每种方法的特点,并重点介绍了典型的构建轻量级神经网络的算法;最后,总结现有的方法,并给出了未来发展的前景.

摘要：由于地埋管换热器与土壤换热的复杂性,其设计一直是地埋管地源热泵技术的难点。介绍了一种基于地埋管地源热泵动态模型的设计方法,综合考虑了地下土壤热物性、热泵机组的动态特性及建筑的动态负荷模型等,开发出了具有操作简便、交互界面的软件,为地埋管地源热泵的设计提供技术支持。

摘要：Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.针对原有Cartographer中位姿融合不准确、存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后,针对扫地机器人Player平台,设计并实现了基于增强Cartographer算法的多模块SLAM系统;最后,通过Cartographer数据集的实验分析和真实场景的实际测试,验证了增强Cartographer算法的有效性以及SLAM系统在Player机器人平台上的可用性.

摘要：本文以哈尔滨的某建筑项目为实例,根据实际条件建立设计建筑模型,同时根据GB50189-2005《公共建筑节能设计标准》相关要求建立基准建筑模型。通过对两种建筑模型进行能耗模拟并对其设计日逐时负荷和全年能源消耗组成等结果进行分析对比,分别从建筑照明系统、空调系统和玻璃幕墙三个方面提出了具体优化建议。

摘要：针对难以利用传统测量方式完成具有特殊结构的机械构件边沿高度测量的现状,提出了一种基于机器视觉的机械构件边沿高度的尺寸测量装置,并重点对可能影响该装置测量结果不确定度的来源进行分析和评定。实验结果表明:设计的测量装置的不确定度评定结果在1μm,完全满足生产要求。

摘要：虚拟化技术可以充分地发挥大数据、云计算、多媒体的优势,将一个精简的配件层插入到计算机硬件或主机操作系统的上面,能够以一个动态的、透明的和分片的硬件资源监控器实现物理系统虚拟化,这样就可以将Web服务器、数据库服务器、存储器等集成和封装在一起,构建一个虚拟化的桌面运行环境,为每一个用户分配一个虚拟桌面账号,可以时刻登录虚拟桌面,并且保存运行时信息。虚拟桌面系统采用的技术非常多,这些技术包括桌面虚拟化、服务器虚拟化、置备服务器和终端显示协议等内容,可以有效地实现虚拟桌面系统,进一步提高硬件资源的并发性、共享性。

摘要：利用虚拟仪器技术,以光电传感器、数据采集卡、计算机为基础,设计了一种落锤冲击试验测速装置的现场校准系统。编写LabVIEW程序设置采集参数,测量过程中自动记录信号计算脉冲间隔,根据初始化参数修正测量点和校准点之间的测量偏差,在实际测量过程运转良好。

摘要：通过对PCF构件现浇节点处混凝土一次成型质量缺陷进行统计分析,找出问题症结为错台和胀模,根据施工现场实际情况,设计3套加固方案,并从成型效果、经济效果、施工效率3个方面进行综合分析,最终选定定型化角铁加固技术。工程实践表明,将定型化角铁应用于PCF构件现浇节点模板加固可行,定型化角铁强度高、整体性好,可保证加固部位受力均匀,混凝土一次成型合格率由81.33%提高到95.67%,显著改善了错台和胀模等质量问题,且定型化角铁可一次制作重复使用,具有明显的经济效益和社会效益,对于“节能-结构”一体化装配式住宅发展具有一定的促进作用。

摘要：根据上海市2012年底颁布的《上海市餐厨废弃油脂处理管理办法》,上海市的餐饮企业需强制使用油水分离器。鉴于油水分离器数量多,分布广,数据杂等特点,为便于相关职能部门高效的监测各油水分离器的状态,设计了一套餐饮业油水分离器监测系统软件。本文主要从该系统的功能角度对系统做全面介绍。