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水冷机壳螺旋砂芯机器人手爪夹具的设计: 收藏
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引用; 《机械管理开发》2021年第7期36卷 1-2页; 作者：陈剑钦张东升杨王杰张惠明汪泓曾浩彬何颖祺李怡菲朱均豪沈明生华南理工大学广州学院机械工程学院广东广州510800; 针对现有的水冷机壳螺旋砂芯人工搬运强度大、成本高、安全性低、普通机器人搬运容易损坏砂芯的现状,设计一种专用螺旋砂芯机器人搬运手爪夹具。在该夹具的设计中,采用单气缸、双电机、两齿轮同步传动联动驱动的方法进行双重装夹,保证...; 针对现有的水冷机壳螺旋砂芯人工搬运强度大、成本高、安全性低、普通机器人搬运容易损坏砂芯的现状,设计一种专用螺旋砂芯机器人搬运手爪夹具。在该夹具的设计中,采用单气缸、双电机、两齿轮同步传动联动驱动的方法进行双重装夹,保证砂型铸造搬运砂芯时砂芯在移动中的平稳性和安全性,降低螺旋砂芯在搬运过程中的受损率,提升螺旋砂芯搬运的效率。; 来源：详细信息评论

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