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并联机械手结构设计与分析
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《组合机床与自动化加工技术》2015年 第5期 17-20页
作者：邓小林 梁仪瑜 沈柱林梧州学院机械与材料工程学院广西梧州543002 
在阐述当前机械手设计的基础上,对所设计的三自由度并联机械手的技术参数进行了确定,对三自由度关联机械手的总体结构进行了设计。根据机械手的工作要求,对其运动轨迹进行了规划和优化。利用Pro/Engineer的Pro/Mechanism模块的仿真功能...
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