摘要：多轴3D打印技术具有无需任何支撑材料的特点,因此,成为增材制造领域中的重要研究方向之一,但是,工件质量仍需要满足精密装配和复杂工况的要求。因此,为了提高多轴3D打印工件的综合质量,采用灰色关联分析法对其工艺参数进行优化。选取5个关键的工艺参数设计L_(27)(3^(13))正交实验,将拉伸强度、表面粗糙度、尺寸误差作为评估成型样件的整体质量的实验指标,通过方差分析和信噪比分析法研究各因素水平对实验指标的影响程度,利用灰色关联分析法构建多目标优化模型获得最优工艺参数水平。结果表明,挤出丝宽和分层高度对样件的综合质量影响较大,优化后的拉伸强度提高了24.4%,表面粗糙度和尺寸误差分别降低了40.76%和62.6%。该方法为多轴3D打印的工艺优化提供了有效的方法。

摘要：行人重识别,是一种使用计算机视觉算法在图片或者视频中寻找指定行人的技术,是解决人脸识别中图像不清晰或者不存在等困难的有力补充。传统的行人重识别方法主要是手工提取特征和学习更好的距离(相似度)度量,由于不同摄像头拍摄的行人存在着姿态不同、背景不同、光线不同等各种问题,难以取得较好的识别效果。本文基于深度学习技术设计并实现了一个行人重识别系统,首先选用一个合适的行人重识别数据集,然后选用Rest Net、HA-CNN和FLMN模型对该数据集进行训练,使用训练好的权重模型对测试集进行测试,通过比较识别效果对模型进行性能评估,实验分析显示Resnet50网络和mid-level features训练出来的模型在工地行人数据集上的重识别效果可以达到85%以上,识别效果满足需求,并将该模型投入到实际的工地行人重识别项目中。最后对系统可能面临的安全威胁进行了简要分析,并列举了几种可行的安全威胁应对措施。

摘要：网络教学已成为大学教育的主流,然而由于在线学习师生时空分离的特性,如何实时了解学生的学习情况是函待解决的问题。大学生在线学习监控系统基于Python和PyQt5构建,以云数据库MySQL作为数据存储平台,并整合百度云人脸识别API等技术设计实现。采用端到端全卷积神经网络人脸检测器和基于端到端多patch深度神经网络的度量学习技术进行人脸检测,实现了比人眼更加精准的识别效果。系统通过监控学生主机的活动进程、浏览历史记录、在线签到等反馈学生的在线学习行为,再通过评分机制激发学生的学习积极性,提升了在线学习的效率。

摘要：为提高无人机在丘陵山地区域的作业效率,以四旋翼无人机为试验对象,通过对无人机三维运动的受力分析提出无人机三维运动的能效系数;对无人机自身性能进行测试,完成无人机功率与升力模型的拟合,拟合决定系数为0.9894,并在此基础上不同负载下完成能效系数的计算;最终,通过设计相应的模拟退火算法完成无人机在山地作业情况下的能耗最优作业路径规划。试验表明,当飞行速度为2 m/s时,在不同恒定负载情况下,无人机能耗最优路径比常规路径最多可节约能耗30.16%,比最短路径最多可节约能耗5.47%;在负载实时变化情况下,能耗最优路径比常规路径可节约能耗32.04%,比最短路径可节约能耗11.72%。说明模拟退火算法可在能耗约束条件下对无人机进行作业路径规划,且具有较好的路径规划效果。

摘要：小朋友们也许见过许多好看的瓷器,但知道钧瓷的可能并不多,这是因为钧瓷是瓷中上品,在古代只有皇帝才能享用。在河南禹州有个名叫"神垕(hòu)"的小镇。镇子虽小,但名气很大,神奇的钧瓷就是在这里生产出来的。可别小看钧瓷,在宋代,它可是中国五大名瓷之一。

摘要：为精准控制无人机航迹稳定、准确进行山地果园的航空植保作业,以四旋翼无人机为载体,设计了基于GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统。该系统由无人机飞行平台和地面控制站两部分组成。其中,无人机平台由四旋翼无人机、内环飞控、GNSS移动站、RGB相机、无线视频发射模块和电子罗盘组成;控制站由GNSS基站、飞行控制模块、便携式计算机、无线视频接收模块和视频采集模块组成。基于Python语言,结合Open CV库,设计了果树行识别算法。采用线性组合算法提取目标行作业区域,利用最小二乘法对作业区域中心点进行拟合,得到果树行趋势线,进而计算出偏航角,以实现无人机作业航迹控制。山地苹果园的导航控制试验结果表明,当无人机飞行速度为2 m/s,距离果树冠层高度约2 m,相机倾角为46°,视觉导航控制率为2次/s时,该系统航迹控制误差范围为-47～42 cm,平均误差为-9 cm,系统控制精度较高,可满足无人机对山地果园植保作业的要求。

摘要：中国年画实际上从唐宋就已经有了,绵竹年画也不例外,它因产于竹纸之乡的四川省绵竹市而得名。最早的年画,是用毛笔勾勒出来的,但是费工费力,后来人们才用雕版印刷。所谓"雕版",就是用刻刀在木板上刻出图案线条,再用墨汁把图案均匀地印在白纸上。后来人们在雕版的基础上,用毛笔涂上颜色,使木版年画更加好看。早期的颜料用矿物或植物制成,这套工序也一直传承至今。

摘要：针对电动多旋翼无人机的能耗测试,设计了一种基于单片机的无人机转向能耗测试系统。该测试系统主要由角速度传感器、功率测量模块、无线通信模块以及单片机等部分组成,并基于Lab VIEW软件设计了上位机程序,以实现对测试过程数据的实时显示和保存。对系统进行试验,结果表明:系统数据采集频率为100 Hz,电压测量精度为99. 93%,电流测量精度为99. 87%,转向角度测量精度为98. 10%,可见该系统测量精度较高,能满足电动多旋翼无人机转向能耗的测试及相关数据的获取。

摘要：水利设施是生产与生活的基础,灌溉施工则是涉及到用水问题的基础,其不仅涉及到用水的保障也涉及到节水的问题,所以在施工中必须按照设计要求进行施工,并在施工中进行全面的质量监督与管理。

摘要：本研究根据多箱体养蜂的原理,结合我国一般蜂场既生产蜂蜜又生产蜂王浆的具体特点,设计常年用两个箱体供蜂群生活、育儿和贮存饲料,流蜜期再加箱体专供蜂群贮放蜂蜜。结果表明,用两个育虫箱养蜂,比用一个育虫箱容易培养和保持强群;流蜜期用加贮蜜继箱的方法代替勤取蜜,不仅减少了取蜜次数,而且能提高蜂蜜的浓度和产量,同时蜂王浆生产照常进行,产浆量不受影响。